[实用新型]一种物料取放装置及移动机器人

权利要求书

1.一种物料取放装置，其特征在于，包括固定座和伸缩组件，所述伸缩组件可与所述固定座沿第一方向相对滑动，接近或远离物料；所述伸缩组件包括至少一层取放单元，所述取放单元包括：

夹抱机构，包括夹抱臂组件和夹抱移动组件；

钩取机构，包括钩取组件和钩取移动组件；

其中，两组所述夹抱臂组件在所述夹抱移动组件的作用下沿第二方向彼此靠拢或远离，以匹配物料的宽度，所述第二方向水平垂直于所述第一方向；所述钩取组件在所述钩取移动组件的作用下沿所述第一方向移动钩取物料。

2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述伸缩组件包括框体和至少两层取放单元，所述框体在所述第一方向上具有开口；至少两个所述取放单元上下排布。

3.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述伸缩组件还包括伸缩移动机构，所述伸缩移动机构包括第一驱动组件和第一滑移组件，所述第一驱动组件和所述第一滑移组件设置在所述取放单元和所述固定座之间；所述第一滑移组件沿所述第一方向设置，所述第一驱动组件连接所述取放单元和所述固定座，使所述取放单元沿所述第一滑移组件在所述第一方向上移动。

4.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述夹抱臂组件包括滚动件、滚动安装件、夹抱引导板和夹抱连接件，若干所述滚动件设置在所述滚动安装件上，所述夹抱引导板位于所述滚动件的外侧，与所述滚动安装件固定连接，所述夹抱连接件连接所述滚动安装件和所述夹抱移动组件。

5.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述取放单元还包括取放底板，所述夹抱移动组件设置在所述取放底板上；

所述夹抱移动组件包括第二驱动组件和第二滑移组件，所述第二滑移组件平行所述第二方向设置于所述取放底板上，所述第二驱动组件连接所述夹抱臂组件和所述取放底板，使所述夹抱臂组件沿所述第二滑移组件在所述第二方向上移动。

6.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述钩取移动组件包括第三驱动组件和第三滑移组件，所述第三滑移组件沿所述第一方向设置于所述伸缩组件的框体侧板上，所述第三驱动组件连接所述驱动组件和所述框体侧板，使所述钩取组件沿所述第三滑移组件在所述第一方向上移动。

7.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述钩取组件还包括钩取板、转勾转动结构和转勾，所述转勾转动结构固定在所述钩取板上，所述转勾固定在所述转勾转动结构的转动端。

8.根据权利要求5所述的物料取放装置，其特征在于：所述取放底板具有散热通孔。

9.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件与所述固定座传动连接，以带动所述取放单元沿第三方向升降，所述第三方向竖直垂直于所述第一方向。

10.一种移动机器人，包括移动车体，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的物料取放装置，所述物料取放装置包括外框，所述外框固定在所述移动车体上，所述固定座和所述伸缩组件位于所述外框内，所述外框在所述第一方向上具有敞口。