[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 202123071298.X | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216886086U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 韩馨宇 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/04 | 分类号： | B60B33/04;A47L11/40;A01D34/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王妍 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种移动机器人，包括主体以及设置在主体底部的行走机构；行走机构包括活动件、阻尼构件及行走轮，行走轮通过活动件与主体活动连接，以使行走轮能够在竖直方向上运动；阻尼构件呈近似水平设置，阻尼构件的一端与活动件铰接，阻尼构件的另一端与主体的底部铰接；阻尼构件上设有弹性件。在行走轮在竖直方向运动而引起弹性件形变时，阻尼构件能够产生阻碍弹性件形变的阻力，以降低弹性件的反应速度，这样就能够缓慢释放弹性件施加在主体上的作用力，从而降低主体大幅度向上倾斜的几率，进而降低了悬崖传感器或跌落传感器等发生误判的风险，提高了移动机器人作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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