[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括主体以及设置在所述主体底部的行走机构；

所述行走机构包括活动件、阻尼构件及行走轮，所述行走轮通过所述活动件与所述主体活动连接，以使所述行走轮能够在竖直方向上运动；

所述阻尼构件呈近似水平设置，所述阻尼构件的一端与所述活动件铰接，所述阻尼构件的另一端与所述主体的底部铰接；所述阻尼构件上设有弹性件，所述阻尼构件用于在所述行走轮在竖直方向运动而引起所述弹性件形变时，产生阻碍所述弹性件形变的阻力。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述阻尼构件包括套管及伸缩件；所述套管的周壁上开设有通气孔，所述伸缩件的第一端伸入至所述套管内，所述伸缩件能够相对于所述套管进行伸缩运动，且在所述伸缩件进行缩回运动的过程中，所述伸缩件能够封闭所述通气孔。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述通气孔的数量至少为两个，且至少两个所述通气孔在所述套管上沿所述伸缩件的伸缩运动方向排布。

4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性件设置在所述套管的内部，所述弹性件的一端与所述伸缩件的第一端连接，所述弹性件的另一端与所述套管的内端面连接。

5.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述伸缩件的第二端设有第一连接件，所述套管的远离所述伸缩件的一端设有第二连接件，其中，所述伸缩件的第二端为与所述伸缩件的第一端相对的一端；

所述弹性件的一端与所述第一连接件连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接件连接。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性件套设在所述套管及所述伸缩件上。

7.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性件位于所述套管及伸缩部件的一侧。

8.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述活动件包括连接板；所述连接板呈近似水平设置，所述连接板的一端与所述行走轮的转轴转动连接，所述连接板的另一端的下部与所述主体转动连接，所述连接板的另一端的上部与所述阻尼构件铰接。

9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人或除草机器人。