[实用新型]一种智能码垛机器人行走机构有效
| 申请号： | 202122878164.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN216426055U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周子同;马晓峰;吕学威;吕学庚 | 申请（专利权）人： | 安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 刘向辉 |
| 地址： | 124000 辽宁省盘锦市兴隆台区兴业*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机器人领域，尤其是一种智能码垛机器人行走机构，针对现有智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部。本实用新型的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为灵活，可以根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 码垛 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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