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[发明专利]一体式振动布米及扫米回收机构-CN201910491607.7有效
发明人：吕学庚;马晓峰;吕学威 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体式振动布米及扫米回收机构，包括机架、布米盘、布米单元和扫米单元，其技术要点是：布米盘的盘体上表面均匀排布布米凹槽，布米盘的盘体下表面中部固定有电磁振动单元，扫米单元的执行单元包括龙门式安装架、设于龙门式安装架的横梁下部的毛刷、固定在机架两侧的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的滑块、接近开关；布米单元包括设于龙门式安装架横梁上的悬臂梁、设于悬臂梁末端下方的布料漏斗、设于悬臂梁上的导杆气缸、与导杆气缸连接的推拉组件、与推拉组件连接且封堵于布料漏斗落料口处的水平挡板。其结构简单，体积小，布米均匀性好且不存在相机拍摄死角，工作稳定，可靠性高，有利于提高检测分析结果的准确性和检测分析效率。
体式振动回收机构

[实用新型]倾斜式溜管混米取米机构-CN202223303832.X有效
发明人：吕顺;吕学威;黄民;李一鸣 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾斜式溜管混米取米机构，涉及米厂米管混米取米技术领域，倾斜式溜管混米取米机构，包括米厂米管，所述米厂米管上设有取米槽，所述取米槽的外壁上固定安装有第一取米槽插槽和第二取米槽插槽，所述第一取米槽插槽和第二取米槽插槽内分别活动插装有第一插板和第二插板，所述取米槽上设有驱动机构，所述取米槽的另一外壁上设有出米口，可以使米流先堆积起来，让成品米，碎米，米粉充分混合，然后取米，使获得的米样更具代表性，导向板可以防止米流只从一侧流过，避免无法取到米的情况，观察窗可以让人观察到取米机构内部情况，并在拆下观察窗后，可以对内部进行检修。
倾斜式溜管混米取米机构

[发明专利]立式大米加工精度智能分析仪-CN202211693836.5在审
发明人：吕学庚;吕学威;吕顺;顾宗连;马晓峰;韩太宇 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了立式大米加工精度智能分析仪，包括大米检测装置和电柜，所述大米检测装置位于所述电柜上方：所述大米检测装置包括框架，所述框架内设有振动布米装置和检测设备以及扫灰装置；所述电柜包括电柜框架，所述电柜框架上设有电柜门框和电柜外罩，所述电柜门框上设有电柜门，所述电柜门上设有电柜门锁，所述电柜框架下方设有两对地脚，大米检测装置玻璃与水平面成35°夹角，大米可以由重力作用自由滑落，从而实现米粒的动态检测，检测效率高，大米检测装置三相机圆周布置，可以实现米粒的360°全方位检测，大米检测装置上面两个相机以及四个光源安装支架都有长圆弧孔，可以实现相机以及光源的角度调整。
立式大米加工精度智能分析

[实用新型]卧式碾米机实时智能检测控制单元仓门压力控制显示装置-CN202222960578.4有效
发明人：印锦政;何拓;吕学威;涂义;郭伟 -专利权人：辽宁五丰智能装备有限公司;湖北五丰粮食机械有限公司;辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式碾米机实时智能检测控制单元仓门压力控制显示装置，包括碾米机本体，所述碾米机本体的一侧壁设有仓门，所述碾米机本体的一侧壁上且位于所述仓门的两侧设有第一左侧钣金和第二左侧钣金以及第一右侧钣金和第二右侧钣金，所述第二左侧钣金和第二右侧钣金的上端安装有上钣金，所述第二左侧钣金垂直壁面上安装有一对阻尼合页，一对所述阻尼合页的转动端上安装有门，所述第二左侧钣金内安装有驱动机构，本实用新型涉及碾米机仓门控制技术领域，伺服电机控制仓门压力，满足米机数字化，智能化控制要求，触摸屏安装在米机出料口上方，添加了人机交互平台，为米机数字化，智能化提供前提条件。
卧式碾米机实时智能检测控制单元压力显示装置

[实用新型]卧式碾米机实时智能检测控制单元图像检测机构-CN202222905281.8有效
发明人：胡玉杰;涂义;韩太宇;吕学威 -专利权人：辽宁五丰智能装备有限公司;湖北五丰粮食机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式碾米机实时智能检测控制单元图像检测机构，包括框架和密封箱，所述框架内安装有振动器米斗和出米斗，所述框架底部安装有检测装置，所述检测装置包括安装在所述密封箱一侧的密封盖，所述密封箱的上端安装有玻璃底板，所述玻璃底板上安装有玻璃，所述密封箱内部的下方安装有第一相机支架，所述框架上安装有第二相机支架和第三相机支架，所述第一相机支架和第二相机支架以及第三相机支架上均安装有相机，本实用新型涉及碾米机检测技术领域，三相机检测，实现米粒360°全方位检测，重复精度高；玻璃面与水平夹角35°，大米自动流下，实现大米动态检测，效率高；整体结构小巧，紧凑，占用空间小。
卧式碾米机实时智能检测控制单元图像机构

[实用新型]卧式碾米机实时智能检测控制单元抽拉式框架结构-CN202222905297.9有效
发明人：胡玉杰;涂义;郭伟;吕学威 -专利权人：辽宁五丰智能装备有限公司;湖北五丰粮食机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式碾米机实时智能检测控制单元抽拉式框架结构，卧式碾米机实时智能检测控制单元抽拉式框架结构，包括卧式碾米机本体，所述卧式碾米机本体下方的一侧壁上设有电柜，所述卧式碾米机本体的下方安装有第一滑轨支架和第二滑轨支架，所述第一滑轨支架和第二滑轨支架上均安装有滑轨，一对所述滑轨上安装有框架，所述框架上安装有固定机构，所述框架的侧壁以及下壁面上分别安装有第一拖链支架和第二拖链支架，所述第一拖链支架和第二拖链支架上安装有拖链，本实用新型涉及卧式碾米机检测技术领域，本装置结构紧凑，卧式碾米机内部抽拉式框架，可以使需要维修时直接整体抽出检修。
卧式碾米机实时智能检测控制单元抽拉式框架结构

[实用新型]一种封闭式小型振动筛-CN202221541991.0有效
发明人：吕顺;刘群;吕学威;马晓峰 -专利权人：美骏智能装备（盘锦）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式小型振动筛，包括底座，所述底座上壁面固定安装有两对第一支撑柱，两对所述第一支撑柱的上端分别固定套装有弹簧，两对所述弹簧的上端分别固定插装有第二支撑柱，两对所述第二支撑柱的上端分别固定安装有连接角铁，两对所述连接角铁之间固定安装有振动筛外壳，所述振动筛外壳的一端固定安装有背板且另一端固定安装有第一出米槽和第二出米槽以及第三出米槽，所述振动筛外壳的下壁面上固定安装有安装板，本实用新型涉及振动筛技术领域，可以实现少量稻谷的筛选，适用于抽样检测等使用情况，体积小，易于集成到其他自动化设备，适用于对清洁度有一定要求环境，简单方便。
一种封闭式小型振动筛

[实用新型]一种机器人视觉引导装置-CN202122877902.1有效
发明人：胡昊天;马晓峰;顾宗连;吕学威 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于引导设备领域，尤其是一种机器人视觉引导装置，包括安装架，所述安装架的顶部安装有壳体，壳体上设有引导机构，壳体内滑动安装有升降板，壳体与升降板之间设有升降机构，壳体的内壁上固定设置有旋转电机，壳体的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动座，转动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形杆，矩形杆的底端转动安装在升降板上，旋转电机与转动座之间设有传动机构，转动座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有U形架。本实用新型设计合理，便于对引导机构在水平和竖直方向进行转动，从而能够对引导机构进行角度调节，能够提高引导的准确性。
一种机器人视觉引导装置

[实用新型]一种智能码垛机器人行走机构-CN202122878164.2有效
发明人：周子同;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机器人领域，尤其是一种智能码垛机器人行走机构，针对现有智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部。本实用新型的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为灵活，可以根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较好。
一种智能码垛机器人行走机构

[实用新型]一种用于环盘类零件加工的机器人夹具-CN202122723064.2有效
发明人：武文星;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环盘类零件加工领域，公开了一种用于环盘类零件加工的机器人夹具，包括加工台和两个卡件，所述加工台的两侧面固定设置有支撑架，所述支撑架的侧面固定设置有电机，所述电机的轴端设置有安装块，所述卡件的侧面开设有两个方导槽，所述安装块的侧面固定设置有与方导槽相卡装的方导块，所述卡件和安装块的侧面分别开设有方槽一和方槽二，所述安装块的侧面设置有承载台，所述承载台上开设有滑孔，所述滑孔内滑动接触有卡接块，所述方槽一的内壁上开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽相卡装，所述卡接块的顶部设置有挡板。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对卡件进行更换，便于对不同尺寸的环盘类零件进行压紧。
一种用于环盘类零件加工机器人夹具

[实用新型]一种新型装卸机器人-CN202122681546.6有效
发明人：胡昊天;马晓峰;顾宗连;吕学威 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型装卸机器人，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接壳，连接壳上固定安装有连接板，连接板的底部滑动安装有两个滑板，连接板的底部固定设置有两个连接座，两个连接座之间转动安装有螺纹杆，且滑板螺纹套设在螺纹杆上，连接壳内设有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆相连接，滑板的一侧开设有收纳槽，收纳槽的内壁上开设有导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的一端固定设置有固定板，导向杆的另一端固定设置有拉板，固定板的一侧固定安装有多个连接弹簧。本实用新型设计合理，通过固定板和夹板的配合，能够对物品进行多方位夹持，能够实现对物品稳固的固定。
一种新型装卸机器人

[实用新型]一种堆垛机器人的机械臂-CN202122814152.3有效
发明人：马晓峰;胡昊天;吕学庚;吕学威 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种堆垛机器人的机械臂，包括堆垛机器人本体，所述堆垛机器人本体的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转柱，所述旋转柱内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有移动板，所述移动板的两侧固定设置有同一个移动环，所述移动环滑动套设在旋转柱的外侧，所述移动环的两侧均转动设置有驱动臂。本实用新型结构设计合理，通过设置有两组机械臂，可同时夹取两个物品进行堆垛，减小了堆垛时间，提高了工作效率，同时通过对称设置的两组机械臂，保证了堆垛机器人本体移动时的平稳性，避免发生倾倒的情况。
一种堆垛机器人机械

[实用新型]一种机器人的旋转顶升装置-CN202122814156.1有效
发明人：马晓峰;胡昊天;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，尤其为一种机器人的旋转顶升装置，针对现有技术中对旋转顶升装置进行拆卸机械结构复杂，使用成本高，使用效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括安装基座，所述安装基座的顶侧固定安装有安装底座，所述安装底座的底侧开设有横槽，所述横槽内固定设置有两个插块，所述安装基座的顶侧开设有两个插槽，两个插块插设在相对应的插槽内，所述横槽内滑动设置有两个L型板，两个插块的顶侧均开设有顶槽，两个L型板滑动设置在相对应的顶槽。本实用新型结构简单，操作方便，方便对安装基座上固定安装的部分解除固定，方便后续的维修，并且可以在旋转顶升过程中起到良好的支撑稳定性。
一种机器人旋转装置

[实用新型]机器人导轨-CN202122814780.1有效
发明人：胡昊天;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于导轨技术领域，尤其为机器人导轨，包括条形箱和导轨主体，所述条形箱的底部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述导轨主体的底侧开设有安装槽，所述安装槽转动安装有两个转动杆，两个转动杆上均转动安装有两个螺套，所述条形箱的底部内壁上竖直转动安装有四个转动丝杆，四个转动丝杆的顶端均延伸至条形箱的上方并分别螺纹安装在对应的螺套内。本实用新型设计合理，操作简单，不仅能够根据需要对导轨主体的高度进行调节，同时也能够根据需要对导轨主体的倾斜度进行调节，解决了现有的机器人导轨在进行调节时操作较为繁琐且调节效率欠佳的情况。
机器人导轨

[实用新型]自动手抓抓取机构-CN202122814807.7有效
发明人：马晓峰;武文星;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取机构技术领域，尤其为一种自动手抓抓取机构，针对目前的抓取机构在使用时不能进行有效的抓取，可能会出现在抓取过程中脱落，造成抓取物件损坏的问题，现提出如下方案，其包括卡座，所述卡座的底侧开设有底槽，所述底槽内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有大伞齿轮，所述底槽的顶侧内壁上转动设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有小伞齿轮，所述大伞齿轮与小伞齿轮相啮合，所述螺杆的外侧螺纹套设有移动座，所述移动座的前侧与后侧均滑动连接在底槽的内壁上。本实用新型结构设计合理，方便对物件的自动抓取，并且可以有效的解决在抓取过程中容易出现物件脱落的问题。
动手抓取机构

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