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[发明专利]一体式振动布米及扫米回收机构-CN201910491607.7有效
发明人： 吕学庚;马晓峰;吕学威 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体式振动布米及扫米回收机构，包括机架、布米盘、布米单元和扫米单元，其技术要点是：布米盘的盘体上表面均匀排布布米凹槽，布米盘的盘体下表面中部固定有电磁振动单元，扫米单元的执行单元包括龙门式安装架、设于龙门式安装架的横梁下部的毛刷、固定在机架两侧的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的滑块、接近开关；布米单元包括设于龙门式安装架横梁上的悬臂梁、设于悬臂梁末端下方的布料漏斗、设于悬臂梁上的导杆气缸、与导杆气缸连接的推拉组件、与推拉组件连接且封堵于布料漏斗落料口处的水平挡板。其结构简单，体积小，布米均匀性好且不存在相机拍摄死角，工作稳定，可靠性高，有利于提高检测分析结果的准确性和检测分析效率。
体式振动回收机构

[发明专利]立式大米加工精度智能分析仪-CN202211693836.5在审
发明人： 吕学庚;吕学威;吕顺;顾宗连;马晓峰;韩太宇 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了立式大米加工精度智能分析仪，包括大米检测装置和电柜，所述大米检测装置位于所述电柜上方：所述大米检测装置包括框架，所述框架内设有振动布米装置和检测设备以及扫灰装置；所述电柜包括电柜框架，所述电柜框架上设有电柜门框和电柜外罩，所述电柜门框上设有电柜门，所述电柜门上设有电柜门锁，所述电柜框架下方设有两对地脚，大米检测装置玻璃与水平面成35°夹角，大米可以由重力作用自由滑落，从而实现米粒的动态检测，检测效率高，大米检测装置三相机圆周布置，可以实现米粒的360°全方位检测，大米检测装置上面两个相机以及四个光源安装支架都有长圆弧孔，可以实现相机以及光源的角度调整。
立式大米加工精度智能分析

[实用新型]倾斜式流米管底面取米机构-CN202223303300.6有效
发明人： 吕学庚;李一鸣;吕顺;黄民;韩太宇 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾斜式流米管底面取米机构，包括米厂流米管，所述米厂流米管的中间位置设有取米槽，所述取米槽上设有出米口，所述出米口上设有进出料机构，所述取米槽的外壁面上固定安装有导向板和第一气缸支架，本实用新型涉及米厂管道取米技术领域，实现从米厂倾斜流米管中取米；且结构简单，由于只有1个动力源，将动力元件故障率降到最低，亚克力板观察窗方便进行运行状态观察以及出现故障时进行维护，吊环可以使绳索对其进行吊装，实现辅助支撑，第一挡板和第二挡板可以对米流进行导向，防止米流从取米槽中间飞过，无法取到米。
倾斜式流米管底面机构

[实用新型]出料口侧壁翻板取米机构-CN202223125574.0有效
发明人： 吕学庚;吕顺;黄民;李一鸣 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了出料口侧壁翻板取米机构，包括米机出料口，所述米机出料口上安装有取米机构安装板，所述取米机构安装板上安装有底板，所述底板上安装有罩子，所述底板的内侧壁上安装有电机支架和开关支架，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的驱动端上安装有取米转板，所述开关支架上安装有机械式开关，所述罩子上设有若干长条孔，本实用新型涉及米机翻板取米技术领域，该取米机构可以在米机出料口直接进行取米，可以适用于大部分米机，适用范围广，机械式开关更适用于米厂这种粉尘较多的恶劣环境，亚克力板观察窗方便观察运行情况，外壳上具有长条孔，方便排除磨完大米中的水汽。
出料口侧壁翻板取米机构

[实用新型]卧式碾米机实时智能检测控制装置-CN202222804738.6有效
发明人：吴学林;吕顺;吕学庚;顾宗连 -专利权人：辽宁五丰智能装备有限公司;湖北五丰粮食机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式碾米机实时智能检测控制装置，包括碾米机本体，所述碾米机本体上壁面固定安装有底座，所述底座的上壁面上固定安装有护罩，所述护罩的一侧固定安装有米机进米口，所述米机进米口的下端与所述碾米机本体的输入口相连通，所述米机进米口的侧壁内活动插装有插板，所述护罩的内部下壁面上固定安装有组架，所述组架上安装有控制机构，本实用新型涉及碾米机技术领域，可以精确控制插板位置，即精确控制进米口大小，通过电机驱动便于自动化集成，通过插拔插销，可以实现自动手动切换，在机器故障时，仍可进行人工操作，采用机械式转轮开关可以避免米厂这种多粉尘环境的干扰。
卧式碾米机实时智能检测控制装置

[发明专利]用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法-CN202211648034.2在审
发明人：马兆利;韩维群;秦英;靳世海;游东洋;宋雨彪;邓昊一;吕学庚;梁跃;宋海勇;韩飞;王启峰;吴宇轩;李鹏林 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装及铆接方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术铆接过程中产品的多处转动机构相对位置的准确性难以控制，导致转动机构运动卡涩的问题。该用于铆接折叠展开类航天产品的铆接工装包括模拟接头、垫块组、驱动杆和定位件；模拟接头用于固定产品的主体，以确定主体的相对位置；垫块组用于支撑和约束产品的主体和副体；驱动杆用于模拟动力元件，通过旋转驱动杆带动副体转动；模拟接头和产品的主体通过定位件连接。本发明满足折叠展开机构运动过程中的稳定性和可靠性要求，同时提高铆接一次合格率，从而使铆接后的折叠展开机构具备优良的装配质量和使用效果。
用于铆接折叠展开航天产品工装方法

[发明专利]一种转动机构高精度铆接方法-CN202211653458.8在审
发明人：马兆利;韩维群;秦英;靳世海;游东洋;宋雨彪;邓昊一;吕学庚;梁跃;宋海勇;韩飞;王启峰;吴宇轩;李鹏林 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种转动机构高精度铆接方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术铆接过程中产品的多处转动机构相对位置的准确性难以控制，导致转动机构运动卡涩的问题。该铆接方法包括如下步骤：将产品的主体和副体进行试装配；将驱动杆穿过模拟接头上的第二转轴孔插入副体，与固定在副体上的主转轴连接；旋转驱动杆带动副体相对于主体转动；用垫块组约束和固定主体和副体；在连接插耳和主体的安装面上配钻铆接孔；松开下垫块上的支撑柱，确保副体转动顺畅、无卡涩，之后再将支撑柱拧紧；用铆接件将连接插耳铆接在主体上。本发明铆接一次合格率高，并且铆接后的折叠展开机构具备优良的装配质量和使用效果。
一种转动机构高精度铆接方法

[发明专利]卧式碾米机实时智能检测控制单元-CN202211306503.2在审
发明人：涂义;吕顺;吕学庚;韩太宇;顾宗连 -专利权人：辽宁五丰智能装备有限公司;湖北五丰粮食机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了卧式碾米机实时智能检测控制单元，包括卧式碾米机本体7，所述卧式碾米机本体7的上端设有进米口，所述卧式碾米机本体7的上壁面上安装有产量控制器6，所述产量控制器6上设有进米管8，所述进米管8与所述进米口相连接，所述卧式碾米机本体7的一端侧壁上安装有仓门压力控制显示屏5，所述卧式碾米机本体7的下端设有出米口，所述出米口上连接有检测机构，本发明涉及碾米机技术领域，智能控制进料口大小以及仓门压力，使大米加工精度一直稳定在预设加工精度附近，联网以后可以远程控制，实现无人化大米加工车间，脱离传统的靠人感觉调节生产，实现大米加工环节数字化生产，使生产出的大米更加稳定，数据化。
卧式碾米机实时智能检测控制单元

[发明专利]一种折叠展开类航天产品的铆接方法-CN202211648026.8在审
发明人：马兆利;韩维群;秦英;靳世海;游东洋;宋雨彪;邓昊一;吕学庚;梁跃;宋海勇;韩飞;王启峰;吴宇轩;李鹏林 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠展开类航天产品的铆接方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术铆接过程中产品的多处转动机构相对位置的准确性难以控制，导致转动机构运动卡涩的问题。该铆接方法包括如下步骤：将铆接工装中的模拟接头与产品的主体装配为一体；测量产品主体上的安装面相对于模拟接头安装槽中性面的对称度；将连接插耳插入产品主体的安装面上，调整连接插耳与安装面侧面之间的间隙；连接插耳上的第一转轴孔相对于模拟接头安装槽的对称度；将产品的副体安装在产品的主体上；在连接插耳和主体的安装面上配钻铆接孔，使用铆接件将主体和副体铆接固定。本发明铆接一次合格率高，并且铆接后的折叠展开机构具备优良的装配质量和使用效果。
一种折叠展开航天产品铆接方法

[实用新型]一种立式混米取米机构-CN202221539648.2有效
发明人：刘继亮;吕顺;刘群;吕学庚;丁延奇 -专利权人：美骏智能装备（盘锦）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式混米取米机构，包括储米桶，所述储米桶的上下两端分别固定连接有三通进米管以及底座，所述底座的下端固定连接有漏斗，所述底座内部的上下两侧安装有一对羊毛毡夹板，一对所述羊毛毡夹板的中间位置上活动插装有插板，所述底座的上壁面上设有若干结构相同的滚轮，若干所述结构相同的滚轮分别与所述插板的上下壁面的两侧相接触，所述插板的一端设有驱动结构，所述储米桶的一侧壁上设有观察窗且另一侧壁上固定安装有连接板，本实用新型涉及大米抽样检测技术领域，适用于大米加工在线检测设备的抽样取米环节，可以实现米类的一定存储，使碎米，米粉，大米等充分混合在一起，然后进行取米，使用便捷。
一种立式混米取米机构

[实用新型]一种碾米机进米流量控制机构-CN202221631401.3有效
发明人：吕顺;刘群;丁延奇;吕学庚 -专利权人：美骏智能装备（盘锦）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碾米机进米流量控制机构，包括承载板，所述承载板上安装有步进电机以及直线模组，所述步进电机的驱动端与所述直线模组的输入端固定连接，所述直线模组的移动端上安装有安装座，所述安装座上安装有第一轴承，所述第一轴承上设有连接机构，所述承载板一侧壁上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有底板，所述底板的中心位置上开设有圆洞，所述圆洞的下壁面上固定安装有出米管，所述底板内且以所述圆洞为中心开设有若干结构相同的滑槽，若干所述结构相同的滑槽内分别活动安装有第二轴承，本实用新型涉及碾米机流量控制技术领域，可以使大米从出米管中心流出，使大米分布更加均匀，有利于碾米机碾米。
一种碾米机流量控制机构

[发明专利]一种装夹装置及圆杆状工件的车削加工方法-CN202111420673.9有效
发明人：宋雨彪;韩维群;马兆利;吕学庚;游东洋;郎科技;李鹏林;王启峰 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装夹装置及圆杆状工件的车削加工方法。该装夹装置用于圆杆状工件的车削加工，包括装夹部和校正部，所述装夹部包括基座和设置于所述基座上的刀架；所述校正部与所述装夹部相连，用于对所述圆杆状工件提供支撑并能够以车床主轴的轴线为基准对所述圆杆状工件进行校直；其中，所述校正部包括校正环，所述校正环包括一筒体，所述筒体用于设置所述圆杆状工件，所述圆杆状工件能够在所述筒体内围绕自身的轴线进行旋转。本发明的装夹装置，用于细长杆类工件的车削加工，能够对其进行高效的校准定位，大幅提高了车削效率。
一种装置杆状工件车削加工方法

[实用新型]一种智能码垛机器人行走机构-CN202122878164.2有效
发明人：周子同;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机器人领域，尤其是一种智能码垛机器人行走机构，针对现有智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部。本实用新型的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为灵活，可以根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较好。
一种智能码垛机器人行走机构

[实用新型]一种用于环盘类零件加工的机器人夹具-CN202122723064.2有效
发明人：武文星;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人：安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环盘类零件加工领域，公开了一种用于环盘类零件加工的机器人夹具，包括加工台和两个卡件，所述加工台的两侧面固定设置有支撑架，所述支撑架的侧面固定设置有电机，所述电机的轴端设置有安装块，所述卡件的侧面开设有两个方导槽，所述安装块的侧面固定设置有与方导槽相卡装的方导块，所述卡件和安装块的侧面分别开设有方槽一和方槽二，所述安装块的侧面设置有承载台，所述承载台上开设有滑孔，所述滑孔内滑动接触有卡接块，所述方槽一的内壁上开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽相卡装，所述卡接块的顶部设置有挡板。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对卡件进行更换，便于对不同尺寸的环盘类零件进行压紧。
一种用于环盘类零件加工机器人夹具

[发明专利]面向航天设备的计算机辅助夹具设计方法及系统-CN202111481509.9在审
发明人：郎科技;姚为;韩维群;李永君;吕学庚;宋雨彪;宋海勇;韩飞;靳世海 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航天设备的计算机辅助夹具设计方法及装置。所述方法包括：根据机床夹具的夹具设计知识，设计知识检索模块；根据所述机床夹具对应的夹具实例模型，设计夹具实例检索模块；根据所述机床夹具的夹具结构，设计夹具元件快速设计模块；对所述机床夹具的夹具结构和夹具设计流程进行封装，生成夹具流程化设计模块。本发明实施例能够解决机床夹具数据知识管理混乱，设计知识和设计经验重用度低，实现夹具设计知识快速检索，夹具规划及结构设计高效化，夹具元件参数化，并且操作简单，能够表达设计人员检索意图，实现面向航天装备的机床夹具快速设计。
面向航天设备计算机辅助夹具设计方法系统

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