[实用新型]一种智能码垛机器人行走机构

权利要求书

1.一种智能码垛机器人行走机构，其特征在于，包括行走底板(1)、行走组装板(2)、码垛机器人(3)、两个支撑板(13)和调节机构，所述行走组装板(2)设置在行走底板(1)的顶部，所述码垛机器人(3)安装在行走组装板(2)的顶部，所述行走底板(1)的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板(12)，所述支撑板(13)固定安装在对应的移动控制板(12)的底部，两个支撑板(13)的底部均固定安装有若干个万向轮，所述调节机构设置在行走底板(1)上，所述行走组装板(2)与两个移动控制板(12)均与调节机构相连接，行走组装板(2)的顶部开设有两个调节槽，两个调节槽内均滑动安装有限位夹板(16)，两个调节槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内设有两个丝杆三(17)，两个限位夹板(16)的一侧均开设有螺纹孔三，丝杆三(17)螺纹安装在螺纹孔三内，所述丝杆三(17)的一端转动安装在对应的调节槽的内壁上，两个丝杆三(17)的另一端均固定安装有驱动转轮(18)，两个驱动转轮(18)相啮合，丝杆三(17)的一端固定安装有控制旋钮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人行走机构，其特征在于，所述调节机构包括两个转动调节板(4)、两个安装座(5)、两个丝杆一(6)、两个丝杆二(14)、两个锥齿轮一(7)、两个锥齿轮二(9)和两个锥齿轮三(15)，所述行走组装板(2)的底部开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有两个转动调节板(4)，所述行走底板(1)的顶部开设有两个驱动槽，两个驱动槽内均滑动安装有安装座(5)，所述转动调节板(4)转动安装在对应的安装座(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机器人行走机构，其特征在于，两个安装座(5)的一侧均开设有螺纹孔一，两个螺纹孔一内均螺纹安装有丝杆一(6)，两个移动控制板(12)的一侧均开设有螺纹孔二，两个螺纹孔二内均螺纹安装有丝杆二(14)，所述行走底板(1)上开设有固定腔，两个丝杆一(6)的一端均延伸至固定腔内并固定安装有锥齿轮一(7)，两个丝杆二(14)的一端均延伸至固定腔内并固定安装有锥齿轮三(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机器人行走机构，其特征在于，所述固定腔的顶部内壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有轴承(10)，所述轴承(10)的内圈固定连接有控制转杆(8)，所述控制转杆(8)上固定安装有两个锥齿轮二(9)，两个锥齿轮二(9)的其中一个锥齿轮二(9)与两个锥齿轮一(7)啮合，所述控制转杆(8)的顶端固定安装有控制手柄(11)。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人行走机构，其特征在于，所述滑孔的两侧内壁上均开设有滑槽，轴承(10)的两侧均固定安装有调节块(19)，调节块(19)滑动安装在对应的滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种智能码垛机器人行走机构，其特征在于，所述调节块(19)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有卡块(20)，卡块(20)的一端固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在凹槽的内壁上，滑槽的内壁上开设有两个限位弧形槽，所述卡块(20)安装在限位弧形槽内。