[实用新型]一种智能码垛机器人行走机构

说明书

本实用新型属于码垛机器人领域，尤其是一种智能码垛机器人行走机构，针对现有智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部。本实用新型的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为灵活，可以根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较好。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种智能码垛机器人行走机构。

背景技术

智能码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品，经检索申请号为201810208006.6公开了一种智能码垛机器人及控制系统，包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构，支撑机构竖立安装在行走机构上，夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合，动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧，传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间，夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端；但上述现有技术中的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能码垛机器人行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能码垛机器人行走机构，包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部，两个支撑板的底部均固定安装有若干个万向轮，所述调节机构设置在行走底板上，所述行走组装板与两个移动控制板均与调节机构相连接，行走组装板的顶部开设有两个调节槽，两个调节槽内均滑动安装有限位夹板，两个调节槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内设有两个丝杆三，两个限位夹板的一侧均开设有螺纹孔三，丝杆三螺纹安装在螺纹孔三内，所述丝杆三的一端转动安装在对应的调节槽的内壁上，两个丝杆三的另一端均固定安装有驱动转轮，两个驱动转轮相啮合，丝杆三的一端固定安装有控制旋钮。

具体的，所述调节机构包括两个转动调节板、两个安装座、两个丝杆一、两个丝杆二、两个锥齿轮一、两个锥齿轮二和两个锥齿轮三，所述行走组装板的底部开设有控制槽，所述控制槽内转动安装有两个转动调节板，所述行走底板的顶部开设有两个驱动槽，两个驱动槽内均滑动安装有安装座，所述转动调节板转动安装在对应的安装座上。

具体的，两个安装座的一侧均开设有螺纹孔一，两个螺纹孔一内均螺纹安装有丝杆一，两个移动控制板的一侧均开设有螺纹孔二，两个螺纹孔二内均螺纹安装有丝杆二，所述行走底板上开设有固定腔，两个丝杆一的一端均延伸至固定腔内并固定安装有锥齿轮一，两个丝杆二的一端均延伸至固定腔内并固定安装有锥齿轮三。

具体的，所述固定腔的顶部内壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有轴承，所述轴承的内圈固定连接有控制转杆，所述控制转杆上固定安装有两个锥齿轮二，两个锥齿轮二的其中一个锥齿轮二与两个锥齿轮一啮合，所述控制转杆的顶端固定安装有控制手柄。

具体的，所述滑孔的两侧内壁上均开设有滑槽，轴承的两侧均固定安装有调节块，调节块滑动安装在对应的滑槽内。

具体的，所述调节块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有卡块，卡块的一端固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在凹槽的内壁上，滑槽的内壁上开设有两个限位弧形槽，所述卡块安装在限位弧形槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：