[实用新型]一种移动机器人自调节控制系统有效
| 申请号： | 202122720490.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN216210659U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈雷;姜树海;陈佳玲;骆博文 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人自调节控制系统，包括：电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机，通过人机交互模块为移动机器人设计特定的路线，超声波传感器检测周围环境是否存在障碍物，并将与障碍物的距离信息传送到控制模块，控制模块向调速模块传送调节数值，电机驱动移动机器人的行走，检测模块检测移动机器人实际的速度，与设定值进行对比，将误差信息反馈给控制模块，进行误差调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 调节 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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