[实用新型]一种移动机器人自调节控制系统

权利要求书

1.一种移动机器人自调节控制系统，其特征在于：包括电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机；人机交互模块与控制模块相连，为移动机器人设计特定的行走路线；电源模块为控制模块进行供电，控制模块的输入端对接超声波传感器的输出，超声波传感器将检测到的周围环境数据传输给控制模块；控制模块的输出端对接调速模块的输入端，由控制模块向调速模块输出调节数值；调速模块的输出端对接电机驱动输入端，调速模块向电机驱动发送数值信号，电机驱动将接收的信号转化为相应的电平控制左/右电机的转动；检测模块用于检测移动机器人行走时的速度，检测模块的输出端对接控制模块，控制模块将实际行走信息与预期信息进行对比，将调节值传输给调速模块。

2.根据权利要求1所述一种移动机器人自调节控制系统，其特征在于：所述电机驱动包括PNP晶体管、光电隔离器、继电器、左/右驱动电机。

3.根据权利要求1所述一种移动机器人自调节控制系统，其特征在于：所述检测模块包括速度传感器、放大滤波电路、采样保持电路，速度传感器用于实现移动机器人的相应数据检测，采样保持电路的输出构成检测模块的输出端。

4.根据权利要求1所述一种移动机器人自调节控制系统，其特征在于：所述控制模块采用STM32F405RGT6，用于数据的接收、处理和发送。

5.根据权利要求1所述一种移动机器人自调节控制系统，其特征在于：所述超声波传感器采用超声波测距传感器，用来测量移动机器人与障碍物间的距离。