[实用新型]一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘有效
| 申请号： | 202122376504.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216034740U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李鑫 | 申请（专利权）人： | 济南达普智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，包括机器人，机器人的底部安装有底盘，底盘的底部四周均开设有凹槽，凹槽的内部安装有弹簧，弹簧的底端安装有安装杆。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第二带轮、第三带轮、连接板和第二履带，通过在第四带轮的外部设置有同轴的第二带轮，第二带轮与第三带轮之间设置有第二履带，当履带机器人在移动过程中使用者便可通过外部操作面板启动第二带轮，使得第二带轮带动第二履带进行翻转，从而将第二履带翻转展开，使得第一履带和第二履带适合多种路面及过台阶，越障能力强，轻松翻越楼梯沟壑，适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形，提高整体通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 型鳍臂式 履带 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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