[实用新型]一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，包括机器人，机器人的底部安装有底盘，底盘的底部四周均开设有凹槽，凹槽的内部安装有弹簧，弹簧的底端安装有安装杆。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第二带轮、第三带轮、连接板和第二履带，通过在第四带轮的外部设置有同轴的第二带轮，第二带轮与第三带轮之间设置有第二履带，当履带机器人在移动过程中使用者便可通过外部操作面板启动第二带轮，使得第二带轮带动第二履带进行翻转，从而将第二履带翻转展开，使得第一履带和第二履带适合多种路面及过台阶，越障能力强，轻松翻越楼梯沟壑，适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形，提高整体通过性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘。

背景技术

随着机器人领域的不断发展，应用于特种领域如排爆机器人、消防机器人、救援机器人和军用机器人日益增多，而特种机器人为应对复杂的地形结构一般使用履带式底盘，且机器人为了便于控制大多以电驱动为主要驱动方式。

但是现有的履带机器人底盘在实际使用过程中，结构比较简单，体积重量较大，当使用到履带机器人进行侦查时难以适应不用的地形，越障能力较差，比较局限，适用性较差；同时，现有的履带机器人底盘在实际使用过程中，由于履带机器人在移动过程中地形较为颠簸，而现有的履带机器人减震防护性能较差，使得履带机器人的稳定性较差，从而降低了履带机器人的使用性能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的履带机器人底盘在实际使用过程中，结构比较简单，体积重量较大，当使用到履带机器人进行侦查时难以适应不用的地形，越障能力较差，比较局限，适用性较差；同时，现有的履带机器人底盘在实际使用过程中，由于履带机器人在移动过程中地形较为颠簸，而现有的履带机器人减震防护性能较差，使得履带机器人的稳定性较差，从而降低了履带机器人的使用性能的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，包括机器人，所述机器人的底部安装有底盘，所述底盘的底部四周均开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的底端安装有安装杆，所述安装杆的底部安装有支撑轮；

所述支撑轮贯穿安装杆，安装杆的顶端直径小于凹槽的直径，且安装杆呈倾斜设置。

优选的，所述机器人的两侧上方均安装有第一辅助轮，所述机器人的两侧下方均固定有安装板，所述安装板的底部均安装有第二辅助轮，所述第二辅助轮设置有两个，且所述第二辅助轮位于第一辅助轮的正下方。

优选的，所述底盘的内部两侧分别安装有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴的两端均安装有第一带轮，所述第二驱动轴的外表面两侧均安装有第四带轮，所述第一带轮和第四带轮之间设置有第一履带，所述第一履带分别与第一带轮和第四带轮相啮合。

优选的，所述第一履带分别与第一辅助轮和第二辅助轮相啮合，所述第一履带呈三角状设置。

优选的，所述第二驱动轴的两端均安装有第二带轮，所述第二带轮的两侧通过连接板安装有第三带轮，所述第三带轮与第二带轮之间设置有第二履带，所述第二履带与第二带轮和第三带轮相啮合，所述第二履带位于第一履带的外部一侧，且所述第一履带和第二履带的外表面均设置有防滑纹。

优选的，所述机器人的顶部中间位置处安装有顶板，所述机器人的顶部一侧分别设置有急停按钮和操作开关。