[实用新型]一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘有效
| 申请号： | 202122376504.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216034740U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李鑫 | 申请（专利权）人： | 济南达普智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 型鳍臂式 履带 机器人 底盘 | ||
1.一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的底部安装有底盘(13)，所述底盘(13)的底部四周均开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)的底端安装有安装杆(19)，所述安装杆(19)的底部安装有支撑轮(20)；
所述支撑轮(20)贯穿安装杆(19)，安装杆(19)的顶端直径小于凹槽(16)的直径，且安装杆(19)呈倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，其特征在于：所述机器人(1)的两侧上方均安装有第一辅助轮(4)，所述机器人(1)的两侧下方均固定有安装板(11)，所述安装板(11)的底部均安装有第二辅助轮(12)，所述第二辅助轮(12)设置有两个，且所述第二辅助轮(12)位于第一辅助轮(4)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，其特征在于：所述底盘(13)的内部两侧分别安装有第一驱动轴(14)和第二驱动轴(15)，所述第一驱动轴(14)的两端均安装有第一带轮(5)，所述第二驱动轴(15)的外表面两侧均安装有第四带轮(17)，所述第一带轮(5)和第四带轮(17)之间设置有第一履带(6)，所述第一履带(6)分别与第一带轮(5)和第四带轮(17)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，其特征在于：所述第一履带(6)分别与第一辅助轮(4)和第二辅助轮(12)相啮合，所述第一履带(6)呈三角状设置。
5.根据权利要求3所述的一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，其特征在于：所述第二驱动轴(15)的两端均安装有第二带轮(7)，所述第二带轮(7)的两侧通过连接板(8)安装有第三带轮(9)，所述第三带轮(9)与第二带轮(7)之间设置有第二履带(10)，所述第二履带(10)与第二带轮(7)和第三带轮(9)相啮合，所述第二履带(10)位于第一履带(6)的外部一侧，且所述第一履带(6)和第二履带(10)的外表面均设置有防滑纹(22)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，其特征在于：所述机器人(1)的顶部中间位置处安装有顶板(21)，所述机器人(1)的顶部一侧分别设置有急停按钮(2)和操作开关(3)。
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