[实用新型]一种多功能机械手臂卡抓有效
| 申请号： | 202122302287.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN215749236U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 边玉玺;朱杰;杨中海 | 申请（专利权）人： | 临沂金豚机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276017 山东省临沂市罗庄区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件，所述固定件内部两侧对称安装有蜗轮，两个蜗轮之间安装有蜗杆，所述蜗杆和固定件顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮一侧固定有延伸杆，所述延伸杆一端连接有夹持杆，两个所述夹持杆内壁设置有橡胶垫，所述蜗轮底部设置有活动连接杆，蜗轮蜗杆具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆底部橡胶垫接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆末端的作用，同时弧形设计使夹持杆内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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