[实用新型]一种多功能机械手臂卡抓

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件，所述固定件内部两侧对称安装有蜗轮，两个蜗轮之间安装有蜗杆，所述蜗杆和固定件顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮一侧固定有延伸杆，所述延伸杆一端连接有夹持杆，两个所述夹持杆内壁设置有橡胶垫，所述蜗轮底部设置有活动连接杆，蜗轮蜗杆具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆底部橡胶垫接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆末端的作用，同时弧形设计使夹持杆内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。

技术领域

本实用新型属于机械臂夹持技术领域，具体涉及一种多功能机械手臂卡抓。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

在现有机械手臂夹持物体过程中，如果物件为较为规则的平面，夹持过程中不易产生掉落的现象，但一些外表面具有弧面的物件，普通的直板型夹持杆，易导致物件的掉落，无法夹持。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械手臂卡抓，具备防止物件掉落，增加夹持稳固性的优点，进而解决了现有机械臂夹持杆夹持物件时容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件，所述固定件内部两侧对称安装有蜗轮，两个蜗轮之间安装有蜗杆，所述蜗杆和固定件顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮一侧固定有延伸杆，所述延伸杆一端连接有夹持杆，两个所述夹持杆内壁设置有橡胶垫，所述蜗轮底部设置有活动连接杆，所述活动连接杆一端连接固定件，所述活动连接杆另一端连接夹持杆杆身。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持杆底部内侧为弧形结构，所述橡胶垫贴合夹持杆的弧形表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述橡胶垫顶部表面为锯齿结构，底部表面设置有防滑横纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括第一连接件和驱动件，所述驱动件安装于第一连接件内部，所述蜗杆固定于驱动件输出端，所述固定件固定于第一连接件上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接件两侧对称连接有第二连接件，所述固定件通过第二连接件固定于第一连接件上，且所述第一连接件和第二连接件通过螺栓紧固连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接件为U形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接件一侧均匀开设有机械臂连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动组件带动蜗杆转动，蜗轮利用蜗杆转动，从而使延伸杆向上或向下带动夹持杆夹紧或放松，蜗轮蜗杆具有传动平稳，无噪音，且具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆底部橡胶垫接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆末端的作用，同时弧形设计使夹持杆内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体透视图；

图3为本实用新型中第一连接件的结构示意图；

图4为本实用新型中第二连接件的结构示意图；