[实用新型]一种多功能机械手臂卡抓

权利要求书

1.一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括固定件(8)，所述固定件(8)内部两侧对称安装有蜗轮(1)，两个蜗轮(1)之间安装有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)和固定件(8)顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮(1)和蜗杆(10)啮合连接，所述蜗轮(1)一侧固定有延伸杆(7)，所述延伸杆(7)一端连接有夹持杆(3)，两个所述夹持杆(3)内壁设置有橡胶垫(9)，所述蜗轮(1)底部设置有活动连接杆(2)，所述活动连接杆(2)一端连接固定件(8)，所述活动连接杆(2)另一端连接夹持杆(3)杆身。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述夹持杆(3)底部内侧为弧形结构，所述橡胶垫(9)贴合夹持杆(3)的弧形表面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述橡胶垫(9)顶部表面为锯齿结构，底部表面设置有防滑横纹。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述驱动组件包括第一连接件(4)和驱动件(5)，所述驱动件(5)安装于第一连接件(4)内部，所述蜗杆(10)固定于驱动件(5)输出端，所述固定件(8)固定于第一连接件(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述第一连接件(4)两侧对称连接有第二连接件(6)，所述固定件(8)通过第二连接件(6)固定于第一连接件(4)上，且所述第一连接件(4)和第二连接件(6)通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述第二连接件(6)为U形结构。

7.根据权利要求4所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述第一连接件(4)一侧均匀开设有机械臂连接孔(11)。