[实用新型]一种智能制造机械手

摘要

本实用新型提供了一种智能制造机械手，包括电机箱以及设置在其下方的夹持组件，电机箱下端转动连接有转台，转台下端中部活动连接有传动杆，转台下端左右两侧均活动连接有油缸一。通过左右两个油缸一的配合，可使传动杆左右倾斜，而通过减速电机驱动转台转动，可使传动杆进行旋转，这样传动杆不仅可以带动油缸二左右倾斜，而且还可带动油缸二旋转，另外通过蜗杆与蜗轮的配合，还可进行调节油缸二自身的倾斜角度，并且通过油缸二驱动夹持盘上下移动，就可进行下移夹持工件，这样机械手的自由度较高，更加利于抓取工件，以解决目前在使用机械手进行抓取工件的过程中，机械手的自由度较低，导致不利于进行抓取工件的问题。