[实用新型]一种智能制造机械手

权利要求书

1.一种智能制造机械手，包括电机箱（1）以及设置在其下方的夹持组件，其特征在于：

所述电机箱（1）下端转动连接有转台（2），所述转台（2）下端中部活动连接有传动杆（9），所述转台（2）下端左右两侧均活动连接有油缸一（6），所述油缸一（6）的活塞杆末端与传动杆（9）侧面活动连接，所述传动杆（9）末端固定有凹型座四（14），所述凹型座四（14）内侧活动连接有连接头（17），所述连接头（17）中部固定有转轴四（15），所述转轴四（15）两端均与凹型座四（14）转动连接，所述转轴四（15）前端贯穿凹型座四（14）并固定有蜗轮（16），所述传动杆（9）末部前端固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的驱动端连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）位于蜗轮（16）一侧且与蜗轮（16）传动连接，所述连接头（17）下端固定有油缸二（18），所述夹持组件安装在所述油缸二（18）的活塞杆末端。

2.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述电机箱（1）内部安装有减速电机（22），所述减速电机（22）的驱动端连接有连接轴（23），所述连接轴（23）末端贯穿电机箱（1）并与转台（2）顶端固定。

3.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述转台（2）下端中间固定有凹型座二（7），所述传动杆（9）首端位于凹型座二（7）内部，所述传动杆（9）首端与凹型座二（7）之间转动连接有转轴二（8）。

4.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述转台（2）下端左右两侧均固定有凹型座一（3），所述油缸一（6）上端固定有连接块（5），所述连接块（5）上部延伸入凹型座一（3）内，所述连接块（5）与凹型座一（3）之间转动连接有转轴一（4）。

5.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述传动杆（9）左右两端均固定有凹型座三（10），所述油缸一（6）的活塞杆末端延伸入凹型座三（10）内侧，所述油缸一（6）的活塞杆末端与凹型座三（10）之间转动连接有转轴三（11）。

6.如权利要求1所述的一种智能制造机械手，其特征在于：所述夹持组件包括夹持盘（19）、丝杆电机（20）和夹持臂（21），所述夹持盘（19）固定在所述油缸二（18）的活塞杆末端，所述丝杆电机（20）安装在夹持盘（19）一端，所述夹持臂（21）滑动连接在夹持盘（19）下端两侧，所述夹持盘（19）下端设有导槽，所述夹持臂（21）上端均固定有位于导槽内部的导块（25），所述丝杆电机（20）的驱动端连接有双向丝杆（24），所述双向丝杆（24）末端贯穿导块（25）且与导块（25）螺纹连接。