[实用新型]对接机械手有篮检测机构有效

专利信息
申请号: 202122195982.2 申请日: 2021-09-12
公开(公告)号: CN215589220U 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 陈伟;殷志江 申请(专利权)人: 釜川(无锡)智能科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 周庆佳
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开对接机械手有篮检测机构,涉及光伏设备领域。该对接机械手有篮检测机构,花篮挂钩板,所述花篮挂钩板正面安装有感应板,所述感应板正面开设有第一导向槽,所述第一导向槽内壁活动卡接有第一导向销,所述感应板前端开设有第二导向槽,所述第二导向槽内壁活动卡接有第二导向销,所述第二导向槽和第二导向销的数量有两个。该对接机械手有篮检测机构,通过将有篮检测机构独立安装在花篮挂钩板上,且通过设置感应板上有三个定位导向销,两个第二导向槽和第二导向销与第一导向槽和第一导向销呈三角形分布,使定位更加稳固,便于机械手搬运花篮时有篮感应更精准。
搜索关键词: 对接 机械手 检测 机构
【主权项】:
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