[实用新型]对接机械手有篮检测机构

说明书

本实用新型公开对接机械手有篮检测机构，涉及光伏设备领域。该对接机械手有篮检测机构，花篮挂钩板，所述花篮挂钩板正面安装有感应板，所述感应板正面开设有第一导向槽，所述第一导向槽内壁活动卡接有第一导向销，所述感应板前端开设有第二导向槽，所述第二导向槽内壁活动卡接有第二导向销，所述第二导向槽和第二导向销的数量有两个。该对接机械手有篮检测机构，通过将有篮检测机构独立安装在花篮挂钩板上，且通过设置感应板上有三个定位导向销，两个第二导向槽和第二导向销与第一导向槽和第一导向销呈三角形分布，使定位更加稳固，便于机械手搬运花篮时有篮感应更精准。

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体为对接机械手有篮检测机构。

背景技术

硅片是晶硅太阳能电池制造的基底材料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在硅片制造过程中，需要利用机械手将装载硅片的花篮提放到下一加工点，有效提高花篮位置精度。

现有技术的对接机械手有篮检测机构采用直线轴承导柱弹簧的结构，并且与压篮检测共用一套直线轴承与导柱，且弹簧的弹力无法精确控制，有篮检测板存在误检测风险，存在压篮隐患，因此，提出对接机械手有篮检测机构以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了对接机械手有篮检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：对接机械手有篮检测机构，包括：

花篮挂钩板，所述花篮挂钩板正面安装有感应板，所述感应板正面开设有第一导向槽，所述第一导向槽内壁活动卡接有第一导向销，所述感应板前端开设有第二导向槽，所述第二导向槽内壁活动卡接有第二导向销，所述第二导向槽和第二导向销的数量有两个，两个所述第二导向槽和第二导向销对称分布。

优选的，所述第一导向销前端固定连接有固定柱，所述固定柱外壁活动套接有复位弹簧，所述感应板正面固定连接凹形块，所述复位弹簧的底部活动套接在凹形块外壁。

优选的，所述固定柱由两个圆柱组成，且前端圆柱部分的直径长度大于后端圆柱部分直径长度，所述固定柱前端圆柱部分的径向宽度大于复位弹簧上方圆环部位的径向宽度。

优选的，所述凹形块底部开设有凹槽，所述复位弹簧下方圆环部位穿过凹形块底部开设的凹槽外壁向上延伸。

优选的，所述花篮挂钩板前端固定安装有接近开关，所述花篮挂钩板底部设有限位板。

本实用新型公开了对接机械手有篮检测机构，其具备的有益效果如下：

1、该对接机械手有篮检测机构，通过将有篮检测机构独立安装在花篮挂钩板上，且通过设置感应板上有三个定位导向销，两个第二导向槽和第二导向销与第一导向槽和第一导向销呈三角形分布，使定位更加稳固，便于机械手搬运花篮时有篮感应更精准，有效的提高搬运过程中花篮检测的准确性，从而有效的降低了压篮风险，减少了故障停机的次数，有利于提高产能。

2、该对接机械手有篮检测机构，通过设置第一导向销前端固定连接有固定柱，固定柱外壁活动套接有复位弹簧，感应板正面固定连接凹形块，复位弹簧的底部活动套接在凹形块外壁，通过复位弹簧拉动固定柱，使第一导向销的位置得到恢复。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A结构示意图。