[实用新型]对接机械手有篮检测机构有效
| 申请号： | 202122195982.2 | 申请日： | 2021-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN215589220U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;殷志江 | 申请（专利权）人： | 釜川（无锡）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对接 机械手 检测 机构 | ||
1.对接机械手有篮检测机构，其特征在于，包括：
花篮挂钩板(1)，所述花篮挂钩板(1)正面安装有感应板(2)，所述感应板(2)正面开设有第一导向槽(201)，所述第一导向槽(201)内壁活动卡接有第一导向销(202)，所述感应板(2)前端开设有第二导向槽(206)，所述第二导向槽(206)内壁活动卡接有第二导向销(207)，所述第二导向槽(206)和第二导向销(207)的数量有两个，两个所述第二导向槽(206)和第二导向销(207)对称分布。
2.根据权利要求1所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述第一导向销(202)前端固定连接有固定柱(203)，所述固定柱(203)外壁活动套接有复位弹簧(205)，所述感应板(2)正面固定连接凹形块(204)，所述复位弹簧(205)的底部活动套接在凹形块(204)外壁。
3.根据权利要求2所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述固定柱(203)由两个圆柱组成，且前端圆柱部分的直径长度大于后端圆柱部分直径长度，所述固定柱(203)前端圆柱部分的径向宽度大于复位弹簧(205)上方圆环部位的径向宽度。
4.根据权利要求2所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述凹形块(204)底部开设有凹槽，所述复位弹簧(205)下方圆环部位穿过凹形块(204)底部开设的凹槽外壁向上延伸。
5.根据权利要求1所述的对接机械手有篮检测机构，其特征在于：所述花篮挂钩板(1)前端固定安装有接近开关(101)，所述花篮挂钩板(1)底部设有限位板(102)。
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