[实用新型]一种锻压机器人自动掉电的安全装置有效
| 申请号： | 202122178245.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215614766U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 梅利红;王会良;刘星;李向前 | 申请（专利权）人： | 洛阳华冠齿轮股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20;B25J9/18;B25J19/06 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种锻压机器人自动掉电的安全装置，包括PLC控制模块、继电器模块、电源模块、第一锻压机器人本体和第二锻压机器人本体；所述PLC控制模块，用于产生一个低电平使所述继电器模块的线圈得电且其常闭触点断开，从而使第一锻压机器人本体和第二锻压机器人本体失电；所述PLC控制模块的其中一个信号输出端口与所述继电器模块的线圈一端相连接；所述继电器模块的线圈另一端与所述电源模块的正极相连，所述继电器模块的常闭触点的其中一端与所述电源模块的正极相连接，所述继电器模块的常闭触点的另一端与锻压机器人本体相连接，两个机器人本体通过电源线串联，本装置能够避免操作工人误触导致机器人重新启动，此方法安全、可靠、快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 机器人 自动 掉电 安全装置 | ||
【主权项】：
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