[实用新型]一种锻压机器人自动掉电的安全装置

说明书

本实用新型公开一种锻压机器人自动掉电的安全装置，包括PLC控制模块、继电器模块、电源模块、第一锻压机器人本体和第二锻压机器人本体；所述PLC控制模块，用于产生一个低电平使所述继电器模块的线圈得电且其常闭触点断开，从而使第一锻压机器人本体和第二锻压机器人本体失电；所述PLC控制模块的其中一个信号输出端口与所述继电器模块的线圈一端相连接；所述继电器模块的线圈另一端与所述电源模块的正极相连，所述继电器模块的常闭触点的其中一端与所述电源模块的正极相连接，所述继电器模块的常闭触点的另一端与锻压机器人本体相连接，两个机器人本体通过电源线串联，本装置能够避免操作工人误触导致机器人重新启动，此方法安全、可靠、快速。

技术领域

本实用新型属于锻压机器人技术领域，具体涉及一种锻压机器人自动掉电的安全装置。

背景技术

随着工厂自动化设备的改良更新和普及，工业机器人开始越来越多地应用于工业领域的日常生产制造中，由此产生的工业机器人在日常生产制造中的安全问题日益受到工程师以及工厂管理人员的重视，如何解决工业机器人在正常回零动作已完成之后，能够保持安全状态，保证机器人在原位保持停机掉电的问题尤为突出。国内大部分工厂的安全控制规范都要求机器人在非正常停机后，都必须让机器人回到事先设定好的安全位置，简称原位，才能够再次启动循环。在工业机器人回归原位之后，如何保证机器人不会因为操作人员误触导致重新启动，以避免造成严重后果。

现有技术中公开的一种工业机器人非正常停机后安全自动回原位系统，包括存储模块，存储模块中存储有多条指令，指令由处理器加载并执行将机器人从原位开始依次行动至各工位的工作路径分为多条子工作路径，第一条子工作路径的起点和终点为原位和第一个工位，之后的每条子工作路径的起点和终点均分别为前后两个工位，预设每条子工作路径的工作路径程序、与每条子工作路径一一对应的路径编号、从每个工位返回原位的返回路径以及与作为每条返回路径起点的工位一一对应的返回路径程序，调用对应该工位的返回路径程序控制机器人返回原位。回原位指令由归位按钮触发，归位按钮设于人机交互终端上。归位按钮为人机交互终端的触摸屏上的虚拟按钮。人机交互终端为机器人示教器、计算机或者HMI终端。该方案虽然对机器人返回路径进行了一定程度改进，但还是没有实现返回原点之后自动掉电停机的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种锻压机器人自动掉电的安全装置，本装置能够延长机器人的使用寿命，降低其维修成本，避免操作工人误触导致机器人重新启动，此方法安全、可靠、快速。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种锻压机器人自动掉电的安全装置，包括PLC控制模块、继电器模块、电源模块、第一锻压机器人本体和第二锻压机器人本体；所述PLC控制模块，用于产生一个低电平使所述继电器模块的线圈得电且其常闭触点断开，从而使第一锻压机器人本体和第二锻压机器人本体失电；所述PLC控制模块的其中一个信号输出端口与所述继电器模块的线圈一端相连接；所述继电器模块的线圈另一端与所述电源模块的正极相连，所述继电器模块的常闭触点的其中一端与所述电源模块的正极相连接，所述继电器模块的常闭触点的另一端与第一锻压机器人本体相连接，所述第一锻压机器人本体通过电源线与第二锻压机器人本体串联，第二锻压机器人本体与电源模块的负极相连接。

作为优选方案，所述电源模块为24V电源。

有益效果