[实用新型]一种锻压机器人自动掉电的安全装置有效
| 申请号： | 202122178245.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215614766U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 梅利红;王会良;刘星;李向前 | 申请（专利权）人： | 洛阳华冠齿轮股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20;B25J9/18;B25J19/06 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 机器人 自动 掉电 安全装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种锻压机器人自动掉电的安全装置，其特征在于：包括PLC控制模块（1）、继电器模块（2）、电源模块（3）、第一锻压机器人本体（4）和第二锻压机器人本体（5）；所述PLC控制模块（1），用于产生一个低电平使所述继电器模块（2）的线圈得电且其常闭触点断开，从而使第一锻压机器人本体（4）和第二锻压机器人本体（5）失电；所述PLC控制模块（1）的其中一个信号输出端口与所述继电器模块（2）的线圈一端相连接；所述继电器模块（2）的线圈另一端与所述电源模块（3）的正极相连，所述继电器模块（2）的常闭触点的其中一端与所述电源模块（3）的正极相连接，所述继电器模块（2）的常闭触点的另一端与第一锻压机器人本体（4）相连接，所述第一锻压机器人本体（4）通过电源线与第二锻压机器人本体（5）串联，第二锻压机器人本体（5）与电源模块（3）的负极相连接。
2.如权利要求1所述的一种锻压机器人自动掉电的安全装置，其特征在于：所述电源模块（3）为24V电源。
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