[实用新型]一种抓手装置及机械臂有效
| 申请号： | 202122174573.4 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215881680U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗少志;曹逸 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓手装置及机械臂，所述抓手装置包括：夹持组件，包括用于夹取物件的夹持单元和移动单元；定位组件，沿垂直于所述夹持组件的方向分布，包括用于压紧物件的定位单元和控制所述定位单元沿竖直方向移动的升降机构；所述夹持单元包括沿竖直方向延伸的支撑板和沿水平方向延伸的挡板，所述挡板将所述支撑板分为上部支撑板和下部支撑板，所述上部支撑板和所述挡板形成用于承托复数个物件的复数承托区，所述下部支撑板和所述挡板形成用于夹取单个物件的单数夹取区；所述定位单元向下移动压紧物件后，所述夹持单元抓取物件。本实用新型具体实施例的有益效果是抓手装置能够适应不同数量物件的抓取工作，适应性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 装置 机械 | ||
【主权项】：
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