[实用新型]一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置有效
| 申请号： | 202122155915.8 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN215701693U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;潘俊杰;夏旭东 | 申请（专利权）人： | 苏州聚鑫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及六轴机器人技术领域，公开了一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置，包括转轴座，所述转轴座的上端连接有第一支臂，且第一支臂的另一端连接有第二支臂，所述转轴座的外部环套有固定环，且转轴座的一侧安置有底座，所述底座和固定环的一端均固定有连接块，且底座的一侧安装有控制面板，所述底座的中部贯穿有丝杆，且丝杆的一端连接有步进电机，所述丝杆的外部设置有滑块。该高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置设置有感应定位模块能够实时感应到感应块的位置，配合步进电机的转动使电动伸缩杆始终位于转轴正下方，使电动伸缩杆的竖向支撑力全部用于第二支臂的支撑，减少了电动伸缩杆因方向发生倾斜导致的支撑力损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 模块化 机器人 旋转 角度 保持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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