[实用新型]一种煤矿输煤系统巡检机器人有效
| 申请号： | 202122097171.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215881620U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孟鹏飞;张皞;郭振东;师帅;郭忠 | 申请（专利权）人： | 陕西竹园嘉原矿业有限公司;陕西普赛斯设计工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 陕西省榆林市榆*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿输煤系统巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的后表面固定安装有机器后盖，所述机器后盖后表面靠近上表面的位置设有充电接口，所述巡检机器人本体下表面靠近前表面的位置设有摄像头，所述巡检机器人本体侧面靠近上表面且靠近后表面的位置设有信号天线，所述巡检机器人本体上表面靠近后表面的位置设有移动悬挂结构。本实用新型所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，通过移动悬挂结构可以在一定范围内让巡检机器人悬挂在不同规格型号工型钢所铺设的轨道上，通过镜头保护结构中的合页关闭保护盖，使得一号橡胶磁圈吸附于二号橡胶磁圈，保护好摄像头上的镜头表面，避免在矿洞内积灰，影响下次使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 煤系 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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