[实用新型]一种煤矿输煤系统巡检机器人

权利要求书

1.一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)的后表面固定安装有机器后盖(2)，所述机器后盖(2)后表面靠近上表面的位置设有充电接口(3)，所述巡检机器人本体(1)下表面靠近前表面的位置设有摄像头(4)，所述巡检机器人本体(1)侧面靠近上表面且靠近后表面的位置设有信号天线(5)，所述巡检机器人本体(1)上表面靠近后表面的位置设有移动悬挂结构(6)，所述摄像头(4)的下端设有镜头保护结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于：所述移动悬挂结构(6)包括悬挂外框(601)、弹簧伸缩杆(602)、一号U形条框(603)、橡胶滚轮(604)、驱动轮组(605)、空心管(606)、滑杆(607)、圆柱底座(608)、二号U形条框(609)、橡胶轮(610)与伸缩弹簧(611)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于：所述悬挂外框(601)活动安装于巡检机器人本体(1)上表面靠近后表面的位置，所述弹簧伸缩杆(602)固定于移动悬挂结构(6)内部下表面靠近两侧的位置，所述一号U形条框(603)固定于弹簧伸缩杆(602)的上端，所述橡胶滚轮(604)活动安装于一号U形条框(603)内侧之间，所述驱动轮组(605)固定安装于悬挂外框(601)内侧靠近上表面的位置。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于：所述空心管(606)嵌入固定于悬挂外框(601)侧面靠近上表面的位置，所述滑杆(607)设于空心管(606)内部，所述滑杆(607)靠近悬挂外框(601)侧面的一端固定有圆柱底座(608)，所述二号U形条框(609)固定于滑杆(607)远离圆柱底座(608)的一端，所述橡胶轮(610)活动安装于二号U形条框(609)的内侧之间，所述伸缩弹簧(611)设于滑杆(607)的外侧且位于二号U形条框(609)与悬挂外框(601)之间。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于：所述镜头保护结构(7)包括保护盖(701)、合页(702)、一号橡胶磁圈(703)与二号橡胶磁圈(704)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于：所述合页(702)与保护盖(701)固定连接，所述合页(702)远离保护盖(701)的一端与摄像头(4)固定连接，所述保护盖(701)后表面固定有一号橡胶磁圈(703)，所述摄像头(4)上镜头所在的一面固定有二号橡胶磁圈(704)。