[实用新型]一种煤矿输煤系统巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种煤矿输煤系统巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的后表面固定安装有机器后盖，所述机器后盖后表面靠近上表面的位置设有充电接口，所述巡检机器人本体下表面靠近前表面的位置设有摄像头，所述巡检机器人本体侧面靠近上表面且靠近后表面的位置设有信号天线，所述巡检机器人本体上表面靠近后表面的位置设有移动悬挂结构。本实用新型所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，通过移动悬挂结构可以在一定范围内让巡检机器人悬挂在不同规格型号工型钢所铺设的轨道上，通过镜头保护结构中的合页关闭保护盖，使得一号橡胶磁圈吸附于二号橡胶磁圈，保护好摄像头上的镜头表面，避免在矿洞内积灰，影响下次使用。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人结构技术领域，特别涉及一种煤矿输煤系统巡检机器人。

背景技术

巡检机器人能够完全代替巡检工，可靠巡检、无线充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间；现有的巡检机器人在使用时存在一定的弊端，传统的巡检机器人只能悬挂在对应规格型号工型钢所铺设的轨道上，且不使用时，摄像头上的镜头表面容易在矿洞内积灰，影响下次使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种煤矿输煤系统巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种煤矿输煤系统巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的后表面固定安装有机器后盖，所述机器后盖后表面靠近上表面的位置设有充电接口，所述巡检机器人本体下表面靠近前表面的位置设有摄像头，所述巡检机器人本体侧面靠近上表面且靠近后表面的位置设有信号天线，所述巡检机器人本体上表面靠近后表面的位置设有移动悬挂结构，所述摄像头的下端设有镜头保护结构。

优选的，所述移动悬挂结构包括悬挂外框、弹簧伸缩杆、一号U形条框、橡胶滚轮、驱动轮组、空心管、滑杆、圆柱底座、二号U形条框、橡胶轮与伸缩弹簧。

优选的，所述悬挂外框活动安装于巡检机器人本体上表面靠近后表面的位置，所述弹簧伸缩杆固定于移动悬挂结构内部下表面靠近两侧的位置，所述一号U形条框固定于弹簧伸缩杆的上端，所述橡胶滚轮活动安装于一号U形条框内侧之间，所述驱动轮组固定安装于悬挂外框内侧靠近上表面的位置。

优选的，所述空心管嵌入固定于悬挂外框侧面靠近上表面的位置，所述滑杆设于空心管内部，所述滑杆靠近悬挂外框侧面的一端固定有圆柱底座，所述二号U形条框固定于滑杆远离圆柱底座的一端，所述橡胶轮活动安装于二号U形条框的内侧之间，所述伸缩弹簧设于滑杆的外侧且位于二号U形条框与悬挂外框之间。

优选的，所述镜头保护结构包括保护盖、合页、一号橡胶磁圈与二号橡胶磁圈。

优选的，所述合页与保护盖固定连接，所述合页远离保护盖的一端与摄像头固定连接，所述保护盖后表面固定有一号橡胶磁圈，所述摄像头上镜头所在的一面固定有二号橡胶磁圈。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的移动悬挂结构，移动悬挂结构可以在一定范围内让巡检机器人悬挂在不同规格型号工型钢所铺设的轨道上，通过设置的镜头保护结构，通过镜头保护结构中的合页关闭保护盖，使得一号橡胶磁圈吸附于二号橡胶磁圈，保护好摄像头上的镜头表面，避免在矿洞内积灰，影响下次使用。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿输煤系统巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种煤矿输煤系统巡检机器人的图1中A部分放大示意图；

图3为本实用新型一种煤矿输煤系统巡检机器人的图1中B部分放大示意图。