[实用新型]一种机械手钢丝绳防松装置有效
| 申请号： | 202122073457.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215511096U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑司光;魏万清 | 申请（专利权）人： | 郑司光 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市含山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌以及设置在手掌端部的活动指组成，所述活动指一侧设有钢丝绳，通过钢丝绳牵引使得活动指相对手掌进行活动，所述手掌一端设有驱动件，所述钢丝绳外侧设有防松件，所述活动指由端指节和若干个接指节组合而成，所述端指节一端设有端位套，且接指节一端设有接位套，所述钢丝绳贯穿端位套及接位套，牵引活动指相对手掌拉伸，所述钢丝绳靠近手掌一端与驱动件连接，且钢丝绳远离手掌一端与防松件连接，此机械手钢丝绳防松装置，通过所述驱动件使得钢丝绳牵引活动指进行屈伸，通过防松件使得钢丝绳相对活动指及手掌的位置进行限位，使得钢丝绳精确带动机械手进行屈伸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 钢丝绳 装置 | ||
【主权项】：
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