[实用新型]一种机械手钢丝绳防松装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌以及设置在手掌端部的活动指组成，所述活动指一侧设有钢丝绳，通过钢丝绳牵引使得活动指相对手掌进行活动，所述手掌一端设有驱动件，所述钢丝绳外侧设有防松件，所述活动指由端指节和若干个接指节组合而成，所述端指节一端设有端位套，且接指节一端设有接位套，所述钢丝绳贯穿端位套及接位套，牵引活动指相对手掌拉伸，所述钢丝绳靠近手掌一端与驱动件连接，且钢丝绳远离手掌一端与防松件连接，此机械手钢丝绳防松装置，通过所述驱动件使得钢丝绳牵引活动指进行屈伸，通过防松件使得钢丝绳相对活动指及手掌的位置进行限位，使得钢丝绳精确带动机械手进行屈伸。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种机械手钢丝绳防松装置。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，人们常通过地下开掘巷道或者直接剥离地表土层的方式采掘煤炭。煤矿中采掘出的资源常通过机械手实现自动化出货运货操作，从而提高运输货物的效率。

目前煤矿货物运输过程常采用钢丝绳牵引的机械手进行运输操作，钢丝绳牵引的机械手活动较为灵敏，更好的实现对于货物的抓取、放下等操作，但钢丝绳为钢丝制成的绳索，在长期的使用过程中容易出现钢丝绳松动的情况，不能精确控制机械手的行动，影响对于货物的运输。为此，我们提出一种机械手钢丝绳防松装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手钢丝绳防松装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌以及设置在手掌端部的活动指组成，所述活动指一侧设有钢丝绳，通过钢丝绳牵引使得活动指相对手掌进行活动，对煤矿货物进行出货运货，所述手掌一端设有驱动件，通过所述驱动件使得钢丝绳牵引活动指进行屈伸；

所述钢丝绳外侧设有防松件，使得钢丝绳相对活动指及手掌的位置进行限位。

优选的，所述活动指由端指节和若干个接指节组合而成，所述端指节一端设有端位套，且接指节一端设有接位套，所述钢丝绳贯穿端位套及接位套，牵引活动指相对手掌拉伸，所述钢丝绳靠近手掌一端与驱动件连接，且钢丝绳远离手掌一端与防松件连接。

优选的，所述驱动件包括套设在钢丝绳外侧的滑动框，所述滑动框与防松件相互连接，对钢丝绳滑动位置进行限位；

所述滑动框两端均连接有限位板，且手掌相应限位板的位置设置有滑动轨道，所述滑动框底部通过固定座连接有推动气缸，在推动气缸的作用下，所述滑动框带动钢丝绳进行牵引。

优选的，所述防松件包括设置在钢丝绳一端的螺纹套，且滑动框内壁开设有螺纹槽，通过所述螺纹套使得钢丝绳固定套设在滑动框内壁，跟随滑动框进行拉伸；

所述钢丝绳远离滑动框的一侧套设有限位块，所述限位块一端连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧远离限位块的一端连接有定位套，所述定位套设置在接位套内部，且接位套相应限位块的位置开设有限位槽，使得钢丝绳在伸缩弹簧的带动下沿着限位槽进行滑动。

优选的，所述钢丝绳位于端位套两端均设有绳结，所述钢丝绳通过绳结与端位套相互固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中钢丝绳与滑动框螺纹连接，提高两者的连接程度，实现钢丝绳跟随滑动框相对手掌进行滑动，从而实现对于活动指屈伸的精确控制。

2、本实用新型中钢丝绳与端位套固定，有效控制活动指跟随钢丝绳进行屈伸，与接位套通过伸缩弹簧连接，对钢丝绳的移动位置进行限定，有效避免钢丝绳的松动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；