[实用新型]一种智能售货机器人抓取装置有效
| 申请号： | 202122059053.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215618140U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘、固定板、底部抓手、转动板和顶部抓手，所述安装盘的一侧以焊接的方式固定安装有固定板，所述安装盘上的对应的位置处开设有安装孔，该智能售货机器人抓取装置通过安装盘方便对该装置进行安装和固定，安装盘为阶梯式，能够安装在不同的机器人操作臂上，伺服电机能够带动转动板转动，转动板能对顶部抓手和底部抓手的调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市上货效率，通过限位滑板能够对顶部抓手和底部抓手进行限位，方便转动板正反向转动，通过夹板和弧形板方便对瓶装和罐装的货物进行取放，提高其稳定性，避免掉落，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 售货 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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