[实用新型]一种智能售货机器人抓取装置

说明书

本实用新型提供一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘、固定板、底部抓手、转动板和顶部抓手，所述安装盘的一侧以焊接的方式固定安装有固定板，所述安装盘上的对应的位置处开设有安装孔，该智能售货机器人抓取装置通过安装盘方便对该装置进行安装和固定，安装盘为阶梯式，能够安装在不同的机器人操作臂上，伺服电机能够带动转动板转动，转动板能对顶部抓手和底部抓手的调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市上货效率，通过限位滑板能够对顶部抓手和底部抓手进行限位，方便转动板正反向转动，通过夹板和弧形板方便对瓶装和罐装的货物进行取放，提高其稳定性，避免掉落，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及无人零售超市技术领域，具体为一种智能售货机器人抓取装置。

背景技术

无人零售是指无人情形下的零售消费行为，是基于智能技术实现无导购和收银员值守的新零售服务，随着智能设备终端的逐步普及，4G、5G、wifi等技术不断土坯，移动支付习惯的养成，发展驱动力线上流量饱和、人力成本上升、技术的进步是无人零售发展驱动力，无人零售超市商品资源丰富，种类较多，需要通过机器人进行上货，机器人上货时，其一端固定安装有货物抓取装置，现有的抓取装置只能对一些非瓶装或非罐装的货物进行抓取，对瓶装或罐装货物进行取放时容易造成其发生变形，甚至掉落损坏，造成不必要的损失。

为此，本实用新型提供一种智能售货机器人抓取装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能售货机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过安装盘方便对该装置进行安装和固定，通过对顶部抓手和底部抓手的调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市上货效率，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘、固定板、底部抓手、转动板和顶部抓手，所述安装盘的一侧以焊接的方式固定安装有固定板，所述安装盘上的对应的位置处开设有安装孔，所述固定板的一端的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动板，所述转动板活动安装在固定板的另一侧，所述所述转动板的一侧的顶部固定安装有顶部抓手电机，所述顶部抓手电机的输出轴上固定安装有顶部螺杆，所述固定板的顶部和底部开设有安装槽，顶部所述安装槽的内部固定安装有滑杆，所述顶部螺杆为双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在滑杆的一侧，所述固定板的顶部通过顶部螺杆对称安装有顶部抓手，所述顶部抓手的一端滑动安装在滑杆上，其中一个所述顶部抓手的内侧固定安装有固定杆，另一个所述顶部抓手的内侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端滑动安装在固定杆的内部，所述顶部抓手上开设有通孔，所述通孔的内部滑动安装有限位滑杆，所述顶部抓手的内侧通过夹板弹簧活动安装有夹板，所述限位滑杆的一端限位滑动安装在夹板上，底部所述安装槽的内部固定安装有底部抓手电机，所述底部抓手电机的输出轴上固定安装有底部螺杆，所述底部螺杆上通过螺纹活动安装有升降板，底部所述安装槽的两侧通过转动轴活动安装有底部抓手，所述底部抓手的一端的内侧限位滑动安装有滑块，所述滑块与升降板的一端活动相连。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的形状为“L”型，所述固定板的一端固定安装有限位滑架，所述限位滑架上滑动安装有限位滑板，所述限位滑板的一端滑动安装在固定板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的形状为弧形，所述顶部抓手的内侧的底部焊接有弧形板，所述弧形板设置在夹板的底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，述限位滑杆的形状为“L”型，所所述夹板弹簧安装在限位滑杆上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底部抓手的形状为“V”型，所述底部抓手的另一端的内侧设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底部螺杆的底端固定安装有胶盘，所述胶盘设置在底部抓手之间。