[实用新型]一种智能售货机器人抓取装置

权利要求书

1.一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘(1)、固定板(2)、底部抓手(3)、转动板(5)和顶部抓手(6)，其特征在于，所述安装盘(1)的一侧以焊接的方式固定安装有固定板(2)，所述安装盘(1)上的对应的位置处开设有安装孔，所述固定板(2)的一端的一侧固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定安装有转动板(5)，所述转动板(5)活动安装在固定板(2)的另一侧，所述所述转动板(5)的一侧的顶部固定安装有顶部抓手电机(7)，所述顶部抓手电机(7)的输出轴上固定安装有顶部螺杆(17)，所述固定板(2)的顶部和底部开设有安装槽，顶部所述安装槽的内部固定安装有滑杆(18)，所述顶部螺杆(17)为双向螺杆，所述双向螺杆(17)转动安装在滑杆(18)的一侧，所述固定板(2)的顶部通过顶部螺杆对称安装有顶部抓手(6)，所述顶部抓手(6)的一端滑动安装在滑杆(18)上，其中一个所述顶部抓手(6)的内侧固定安装有固定杆(15)，另一个所述顶部抓手(6)的内侧固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端滑动安装在固定杆(15)的内部，所述顶部抓手(6)上开设有通孔(11)，所述通孔(11)的内部滑动安装有限位滑杆(14)，所述顶部抓手(6)的内侧通过夹板弹簧(13)活动安装有夹板(12)，所述限位滑杆(14)的一端限位滑动安装在夹板(12)上，底部所述安装槽的内部固定安装有底部抓手电机(19)，所述底部抓手电机(19)的输出轴上固定安装有底部螺杆(21)，所述底部螺杆(21)上通过螺纹活动安装有升降板(20)，底部所述安装槽的两侧通过转动轴活动安装有底部抓手(3)，所述底部抓手(3)的一端的内侧限位滑动安装有滑块，所述滑块与升降板(20)的一端活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能售货机器人抓取装置，其特征在于：所述固定板(2)的形状为“L”型，所述固定板(2)的一端固定安装有限位滑架(9)，所述限位滑架(9)上滑动安装有限位滑板(8)，所述限位滑板(8)的一端滑动安装在固定板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能售货机器人抓取装置，其特征在于：所述夹板(12)的形状为弧形，所述顶部抓手(6)的内侧的底部焊接有弧形板(10)，所述弧形板(10)设置在夹板(12)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能售货机器人抓取装置，其特征在于：述限位滑杆(14)的形状为“L”型，所所述夹板弹簧(13)安装在限位滑杆(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能售货机器人抓取装置，其特征在于：所述底部抓手(3)的形状为“V”型，所述底部抓手(3)的另一端的内侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种智能售货机器人抓取装置，其特征在于：所述底部螺杆(21)的底端固定安装有胶盘(22)，所述胶盘(22)设置在底部抓手(3)之间。