[实用新型]一种机械手及自动化生产线有效
申请号: | 202121922069.1 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN216000549U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 齐志全 | 申请(专利权)人: | 天津企程科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 闫露露 |
地址: | 300392 天津市滨海新区华苑产业区工华道壹号D座2门110*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机械手及自动化生产线,包括气动手爪,升降气缸,接近开关,双联气缸,摆动气缸,支架,防护外壳,控制面板,底座,导轨式台面,可转动清灰杆结构,可调节安装座结构和可拉动防护罩结构,所述的气动手爪螺栓连接在升降气缸的输出杆下端;所述的接近开关螺栓连接在升降气缸的前侧中部;所述的双联气缸的输出杆右端螺栓连接在升降气缸的左侧中上部。本实用新型固定座,转动杆,角度调节螺栓,连接杆,挡帽和清灰杆的设置,有利于清理导轨式台面上的灰尘;活动安装座,限位块,固定安装座,凹槽,螺纹孔和位置调节螺栓的设置,有利于调节支架的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 自动化 生产线 | ||
【主权项】:
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