[实用新型]一种石油钻杆接头生产用送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种石油钻杆接头生产用送料机械手，涉及机械手技术领域，针对现有的石油钻杆接头生产送料效率低下的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上侧固定连接有步进电机，所述安装板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至安装板上方，所述步进电机输出端固定连接于螺纹杆，所述安装板下侧设有螺纹套，所述螺纹套的形状为矩形。本实用新型可以根据工件的尺寸，调节一组一号弧形板水平运动，将工件夹紧固定在装置上，还可以驱动工件纵向运动和调节转向，可以满足送料需求，避免人工送料不便，且效率底下的问题。