[实用新型]一种石油钻杆接头生产用送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种石油钻杆接头生产用送料机械手，涉及机械手技术领域，针对现有的石油钻杆接头生产送料效率低下的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上侧固定连接有步进电机，所述安装板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至安装板上方，所述步进电机输出端固定连接于螺纹杆，所述安装板下侧设有螺纹套，所述螺纹套的形状为矩形。本实用新型可以根据工件的尺寸，调节一组一号弧形板水平运动，将工件夹紧固定在装置上，还可以驱动工件纵向运动和调节转向，可以满足送料需求，避免人工送料不便，且效率底下的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种石油钻杆接头生产用送料机械手。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。

石油钻杆接头生产加工过程中，需要进行送料，现有的送料工作通常是人工手动送料，提高了工作的劳动强度，且手动送料效率较低，不能满足规模化生产需求，现急需一种石油钻杆接头生产用送料机械手，取代手动送料，提升生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型提出的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，解决了现有的石油钻杆接头生产送料效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石油钻杆接头生产用送料机械手，包括安装板，所述安装板上侧固定连接有步进电机，所述安装板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至安装板上方，所述步进电机输出端固定连接于螺纹杆，所述安装板下侧设有螺纹套，所述螺纹套的形状为矩形，所述螺纹套与螺纹杆螺纹配合工作，所述安装板下侧开设有对称分布的阶梯槽，所述阶梯槽内水平滑动连接有T形板，所述螺纹套通过铰链铰接有若干转杆，位于阶梯槽外部的T形板固定连接有竖杆，所述转杆另一端通过铰链铰接于竖杆，所述竖杆靠近螺纹套的一侧设有若干一号弧形板。

优选的，所述安装板下侧固定连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有支撑板，所述支撑板开设有对称分布的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有滑杆，位于纵向滑槽外部的滑杆固定连接有二号弧形板，所述二号弧形板下侧固定连接有若干第二弹簧，所述第二弹簧套在滑杆上，所述第二弹簧下端固定连接于支撑板，所述支撑板内设有用于驱动滑杆的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括支撑板开设的对称分布的矩形槽，所述支撑板内开设有水平滑槽，所述水平滑槽与矩形槽和纵向滑槽贯通，所述水平滑槽内滑动连接有对称分布的连接杆，位于水平滑槽内的滑杆通过铰链铰接有滑轮，所述连接杆靠近滑轮的一端固定连接有梯形板，所述梯形板与滑轮滑动配合，所述矩形槽内水平滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于连接杆，位于矩形槽外部的滑块固定连接于竖杆。

优选的，所述竖杆靠近螺纹套的一侧开设有限位槽，所述限位槽内水平滑动连接有横杆，位于限位槽外部的横杆固定连接于一号弧形板，所述一号弧形板靠近横杆的一侧固定连接有若干第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接于竖杆。

优选的，所述安装板下侧设有支撑块，所述支撑块内部固定连接有伺服电机，所述支撑块上侧通过轴承转动连接有液压缸，所述伺服电机输出端固定连接于液压缸下端，所述液压缸的活塞端固定连接于安装板。

优选的，所述螺纹套的下侧固定连接有三号弧形板，所述一号弧形板、二号弧形板、三号弧形板的尺寸相同，且均固定连接有橡胶板。

本实用新型中：

通过安装板、步进电机、螺纹杆、螺纹套、阶梯槽、T形板、转杆、竖杆、一号弧形板、固定杆、支撑板、滑杆、二号弧形板、第二弹簧、矩形槽、水平滑槽、连接杆、滑轮、梯形板、滑块、限位槽、横杆、第一弹簧、支撑块、伺服电机、液压缸、三号弧形板、橡胶板的配合使用，产生的有益效果有：