[实用新型]一种石油钻杆接头生产用送料机械手

权利要求书

1.一种石油钻杆接头生产用送料机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上侧固定连接有步进电机(2)，所述安装板(1)内转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上端延伸至安装板(1)上方，所述步进电机(2)输出端固定连接于螺纹杆(3)，所述安装板(1)下侧设有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的形状为矩形，所述螺纹套(4)与螺纹杆(3)螺纹配合工作，所述安装板(1)下侧开设有对称分布的阶梯槽(5)，所述阶梯槽(5)内水平滑动连接有T形板(6)，所述螺纹套(4)通过铰链铰接有若干转杆(7)，位于阶梯槽(5)外部的T形板(6)固定连接有竖杆(8)，所述转杆(7)另一端通过铰链铰接于竖杆(8)，所述竖杆(8)靠近螺纹套(4)的一侧设有若干一号弧形板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述安装板(1)下侧固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)开设有对称分布的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有滑杆(12)，位于纵向滑槽外部的滑杆(12)固定连接有二号弧形板(13)，所述二号弧形板(13)下侧固定连接有若干第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)套在滑杆(12)上，所述第二弹簧(14)下端固定连接于支撑板(11)，所述支撑板(11)内设有用于驱动滑杆(12)的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括支撑板(11)开设的对称分布的矩形槽(15)，所述支撑板(11)内开设有水平滑槽(16)，所述水平滑槽(16)与矩形槽(15)和纵向滑槽贯通，所述水平滑槽(16)内滑动连接有对称分布的连接杆(17)，位于水平滑槽(16)内的滑杆(12)通过铰链铰接有滑轮(18)，所述连接杆(17)靠近滑轮(18)的一端固定连接有梯形板(19)，所述梯形板(19)与滑轮(18)滑动配合，所述矩形槽(15)内水平滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)固定连接于连接杆(17)，位于矩形槽(15)外部的滑块(20)固定连接于竖杆(8)。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述竖杆(8)靠近螺纹套(4)的一侧开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内水平滑动连接有横杆(22)，位于限位槽(21)外部的横杆(22)固定连接于一号弧形板(9)，所述一号弧形板(9)靠近横杆(22)的一侧固定连接有若干第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)另一端固定连接于竖杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述安装板(1)下侧设有支撑块(24)，所述支撑块(24)内部固定连接有伺服电机(25)，所述支撑块(24)上侧通过轴承转动连接有液压缸(26)，所述伺服电机(25)输出端固定连接于液压缸(26)下端，所述液压缸(26)的活塞端固定连接于安装板(1)。

6.根据权利要求2所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述螺纹套(4)的下侧固定连接有三号弧形板(27)，所述一号弧形板(9)、二号弧形板(13)、三号弧形板(27)的尺寸相同，且均固定连接有橡胶板(28)。