[实用新型]一种仿生机械手有效
| 申请号： | 202121799151.X | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215281940U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈国鹏;姜修博;姜兆亮 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机械手，包括手掌平台，手掌平台转动连接有手指组件，手指组件与拉线连接，手掌平台固定在连接体的一端，连接体的另一端设有佩戴体，佩戴体转动连接有驱动组件，拉线与连接件的一端连接，连接件的另一端穿过连接体后与驱动组件连接，驱动组件能够随使用人员手指的弯曲进行转动并通过连接件带动拉线运动，使得拉线带动手指组件进行模拟手指弯曲的运动，本实用新型的仿生机械手结构简单，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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