[实用新型]一种地下管涵探测用新型机器人有效
| 申请号： | 202121693231.7 | 申请日： | 2021-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN215891586U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟;贺雷;张旭彬;苏飞 | 申请（专利权）人： | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人： | 李苏 |
| 地址： | 710061 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及管涵探测技术领域，具体是一种地下管涵探测用新型机器人，所述壳体的两侧位于两端位置处均对称滑动插设有两个伸缩杆，位于一侧的两个所述伸缩杆的一端均固定有支架，且四个伸缩杆与壳体之间设置有伸缩调节机构，两个所述支架的内侧两端均对称转动连接有两个支撑轮。本实用新型，通过伸缩调节机构，带动两个支架向两侧移动，使支架内侧的支撑轮和驱动轮与管涵内侧壁贴合压紧，即可将机器人整体固定于管涵内侧壁，然后通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过与管涵之间的摩擦力带动机器人整体沿着管涵移动，实现自动行走探测的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 探测 新型 机器人 | ||
【主权项】：
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