[实用新型]一种地下管涵探测用新型机器人

权利要求书

1.一种地下管涵探测用新型机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的两侧位于两端位置处均对称滑动插设有两个伸缩杆(2)，位于一侧的两个所述伸缩杆(2)的一端均固定有支架(3)，且四个伸缩杆(2)与壳体(1)之间设置有伸缩调节机构，两个所述支架(3)的内侧两端均对称转动连接有两个支撑轮(4)，且两个支架(3)的内侧位于中段位置处均转动连接有驱动轮(5)，两个所述支架(3)的一侧位于中段位置处均安装有驱动电机(6)，两个所述驱动电机(6)的驱动端分别与两个驱动轮(5)的一端相固定，所述壳体(1)的下侧固定有滑槽板(7)，所述滑槽板(7)的下方设置有探测壳体(8)，且滑槽板(7)与探测壳体(8)之间设置有姿态调节机构，所述探测壳体(8)的内侧一端位于中段位置处插设安装有取景相机(9)，且探测壳体(8)的内侧一端位于取景相机(9)的两侧位置处对称安装有两个照明灯(10)，所述探测壳体(8)的内侧位于中段位置处设置有控制器(11)，且探测壳体(8)的内侧位于控制器(11)的一侧位置处设置有电池(12)，所述驱动电机(6)、取景相机(9)、照明灯(10)均与控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管涵探测用新型机器人，其特征在于，所述伸缩调节机构包括对称设置于壳体(1)内侧位于中段位置处的两个电动伸缩杆(13)，两个所述电动伸缩杆(13)的伸缩端均固定有连接板(14)，两个所述连接板(14)的两端均对称转动连接有两个连杆(15)，四个所述连杆(15)的一端分别与四个伸缩杆(2)的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下管涵探测用新型机器人，其特征在于，所述姿态调节机构包括固定于滑槽板(7)内侧位于中段位置处的隔板(17)和对称安装于滑槽板(7)两端位于中段位置处的两个调节电机(16)，两个所述调节电机(16)的驱动端均固定有延伸至滑槽板(7)内侧的丝杆(18)，两个所述丝杆(18)的一端分别与隔板(17)的两侧转动连接，且两个丝杆(18)的外侧均通过丝牙转动连接有滑板(19)，两个所述滑板(19)的下侧两端均对称转动连接有两个调节连杆(20)，四个所述调节连杆(20)的一端均与探测壳体(8)的上侧转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种地下管涵探测用新型机器人，其特征在于，两个所述电动伸缩杆(13)的两侧均对称固定有四个呈矩形排列的安装板，八个所述安装板均通过螺栓与壳体(1)固定。

5.根据权利要求3所述的一种地下管涵探测用新型机器人，其特征在于，所述隔板(17)的两侧位于两端位置处均对称固定有两个导杆(21)，四个所述导杆(21)分别贯穿滑动插设于两个滑板(19)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种地下管涵探测用新型机器人，其特征在于，两个所述驱动轮(5)的外侧均套设有橡胶轮套(22)，两个所述橡胶轮套(22)均采用橡胶材质的构件。