[实用新型]一种地下管涵探测用新型机器人

说明书

本实用新型涉及管涵探测技术领域，具体是一种地下管涵探测用新型机器人，所述壳体的两侧位于两端位置处均对称滑动插设有两个伸缩杆，位于一侧的两个所述伸缩杆的一端均固定有支架，且四个伸缩杆与壳体之间设置有伸缩调节机构，两个所述支架的内侧两端均对称转动连接有两个支撑轮。本实用新型，通过伸缩调节机构，带动两个支架向两侧移动，使支架内侧的支撑轮和驱动轮与管涵内侧壁贴合压紧，即可将机器人整体固定于管涵内侧壁，然后通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过与管涵之间的摩擦力带动机器人整体沿着管涵移动，实现自动行走探测的功能。

技术领域

本实用新型涉及管涵探测技术领域，具体是一种地下管涵探测用新型机器人。

背景技术

管涵，指埋在地下的水管，可作为地面标高以下的水道，管涵是公路铁路工程中的构筑物，一般是指圆管涵，就是用钢筋混凝土做成的一节一节的圆管做成的涵洞。在管涵日常维护和检修时，需要对管涵内侧情况进行探测检查。

但是，目前没用专用的设备对管涵内部情况进行探测，通常是让工人进入到管涵内侧进行检查，这样不仅增加了工人的工作难度和安全隐患，而且检查效率极低，影响施工进展。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵探测用新型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管涵探测用新型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管涵探测用新型机器人，包括壳体，所述壳体的两侧位于两端位置处均对称滑动插设有两个伸缩杆，位于一侧的两个所述伸缩杆的一端均固定有支架，且四个伸缩杆与壳体之间设置有伸缩调节机构，两个所述支架的内侧两端均对称转动连接有两个支撑轮，且两个支架的内侧位于中段位置处均转动连接有驱动轮，两个所述支架的一侧位于中段位置处均安装有驱动电机，两个所述驱动电机的驱动端分别与两个驱动轮的一端相固定，所述壳体的下侧固定有滑槽板，所述滑槽板的下方设置有探测壳体，且滑槽板与探测壳体之间设置有姿态调节机构，所述探测壳体的内侧一端位于中段位置处插设安装有取景相机，且探测壳体的内侧一端位于取景相机的两侧位置处对称安装有两个照明灯，所述探测壳体的内侧位于中段位置处设置有控制器，且探测壳体的内侧位于控制器的一侧位置处设置有电池，所述驱动电机、取景相机、照明灯均与控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩调节机构包括对称设置于壳体内侧位于中段位置处的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定有连接板，两个所述连接板的两端均对称转动连接有两个连杆，四个所述连杆的一端分别与四个伸缩杆的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述姿态调节机构包括固定于滑槽板内侧位于中段位置处的隔板和对称安装于滑槽板两端位于中段位置处的两个调节电机，两个所述调节电机的驱动端均固定有延伸至滑槽板内侧的丝杆，两个所述丝杆的一端分别与隔板的两侧转动连接，且两个丝杆的外侧均通过丝牙转动连接有滑板，两个所述滑板的下侧两端均对称转动连接有两个调节连杆，四个所述调节连杆的一端均与探测壳体的上侧转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述电动伸缩杆的两侧均对称固定有四个呈矩形排列的安装板，八个所述安装板均通过螺栓与壳体固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述隔板的两侧位于两端位置处均对称固定有两个导杆，四个所述导杆分别贯穿滑动插设于两个滑板的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述驱动轮的外侧均套设有橡胶轮套，两个所述橡胶轮套均采用橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：