[实用新型]一种工作效率高的抓取机器人有效

专利信息
申请号: 202121668624.2 申请日: 2021-07-22
公开(公告)号: CN215395187U 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 刘群鹰;张万杰;武泽鹏;徐鑫鑫;吴安然 申请(专利权)人: 北京六部工坊科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
代理公司: 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 代理人: 江洁;赵玉琴
地址: 100070 北京市丰台区郭*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供一种工作效率高的抓取机器人,涉及机器人技术领域,包括运动底盘,所述运动底盘的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达,所述运动底盘的顶部设置有多个让位短杆,多个所述让位短杆的一端均焊接有造型支架,所述造型支架的底部一侧与所述激光雷达的顶部相互配合接触,所述造型支架的顶部一侧中心处设置有转动底座,所述运动底盘的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢,所述操控中枢的顶部中心处设置有控制杆。本实用新型,激光雷达将装置通过红外雷达探测将装置周围环境全方位无死角探测,使机械臂的抓取动作有更详细的辅助数据,使提高抓取效率,达到更好的教学效果。
搜索关键词: 一种 工作效率 抓取 机器人
【主权项】:
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