[实用新型]一种工作效率高的抓取机器人有效
| 申请号： | 202121668624.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN215395187U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘群鹰;张万杰;武泽鹏;徐鑫鑫;吴安然 | 申请（专利权）人： | 北京六部工坊科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 江洁;赵玉琴 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区郭*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工作效率 抓取 机器人 | ||
1.一种工作效率高的抓取机器人，包括运动底盘(1)，其特征在于：所述运动底盘(1)的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达(2)，所述运动底盘(1)的顶部设置有多个让位短杆(3)，多个所述让位短杆(3)的一端均焊接有造型支架(31)，所述造型支架(31)的底部一侧与所述激光雷达(2)的顶部相互配合接触，所述造型支架(31)的顶部一侧中心处设置有转动底座(4)，所述运动底盘(1)的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢(5)，所述操控中枢(5)的顶部中心处设置有控制杆(51)，所述控制杆(51)贯穿所述运动底盘(1)和所述造型支架(31)与所述转动底座(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的抓取机器人，其特征在于：所述造型支架(31)的顶部另一侧中心处竖直方向设置有滑轨竖杆(6)，所述滑轨竖杆(6)的内部滑道滑动设置有移动托板(61)，所述移动托板(61)的顶部一侧竖直方向上设置有显示屏(62)，所述显示屏(62)的后表面靠近两侧边缘处均设置有屏幕护杆(63)，两个所述屏幕护杆(63)的一端均与所述移动托板(61)的顶部一侧边缘处相连接，所述滑轨竖杆(6)的一端设置有相机底座(64)，所述相机底座(64)的顶部通过转轴连接有立体相机(65)。
3.根据权利要求2所述的一种工作效率高的抓取机器人，其特征在于：所述转动底座(4)的顶部设置有机械臂(41)，所述移动托板(61)的顶部设置有无线键盘(66)。
4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的抓取机器人，其特征在于：所述运动底盘(1)的一侧顶部靠近前表面一侧边缘处设置有总电源开关(11)，所述运动底盘(1)的一侧顶部靠近后表面一侧边缘处设置有充电口(12)。
5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的抓取机器人，其特征在于：所述运动底盘(1)的一侧顶部靠近充电口(12)边缘处设置有动力开关(13)。
6.根据权利要求1所述的一种工作效率高的抓取机器人，其特征在于：所述运动底盘(1)的前表面和后表面中心处均设置有散热护板(14)，所述运动底盘(1)的前表面和后表面靠近两侧边缘处均通过转轴设置有运动滚轮(15)。
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