[实用新型]一种工作效率高的抓取机器人

说明书

本实用新型提供一种工作效率高的抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括运动底盘，所述运动底盘的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达，所述运动底盘的顶部设置有多个让位短杆，多个所述让位短杆的一端均焊接有造型支架，所述造型支架的底部一侧与所述激光雷达的顶部相互配合接触，所述造型支架的顶部一侧中心处设置有转动底座，所述运动底盘的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢，所述操控中枢的顶部中心处设置有控制杆。本实用新型，激光雷达将装置通过红外雷达探测将装置周围环境全方位无死角探测，使机械臂的抓取动作有更详细的辅助数据，使提高抓取效率，达到更好的教学效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工作效率高的抓取机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的一种工作效率高的抓取机器人是一款应用在移动抓取教学方面的机器人平台。

但是现有技术中，现有的一种工作效率高的抓取机器人在工作中，在各种硬软件的配合下根据指令做出相应的动作时，由于硬件的缺陷使得机器人在移动过程中对周围的环境不能做出较为准确详细的探测，导致装置在抓取时会出现抓取失败，多次抓取的情况，造成抓取效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，设置了新型探测激光雷达，配合立体相机对机器人周围进行实时全方位的探测，从而增加抓取效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工作效率高的抓取机器人，包括运动底盘，所述运动底盘的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达，所述运动底盘的顶部设置有多个让位短杆，多个所述让位短杆的一端均焊接有造型支架，所述造型支架的底部一侧与所述激光雷达的顶部相互配合接触，所述造型支架的顶部一侧中心处设置有转动底座，所述运动底盘的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢，所述操控中枢的顶部中心处设置有控制杆，所述控制杆贯穿所述运动底盘和所述造型支架与所述转动底座相连接。

作为一种优选的实施方式，所述造型支架的顶部另一侧中心处竖直方向设置有滑轨竖杆，所述滑轨竖杆的内部滑道滑动设置有移动托板，所述移动托板的顶部一侧竖直方向上设置有显示屏，所述显示屏的后表面靠近两侧边缘处均设置有屏幕护杆，两个所述屏幕护杆的一端均与所述移动托板的顶部一侧边缘处相连接，所述滑轨竖杆的一端设置有相机底座，所述相机底座的顶部通过转轴连接有立体相机。

作为一种优选的实施方式，所述转动底座的顶部设置有机械臂，所述移动托板的顶部设置有无线键盘。

作为一种优选的实施方式，所述运动底盘的一侧顶部靠近前表面一侧边缘处设置有总电源开关，所述运动底盘的一侧顶部靠近后表面一侧边缘处设置有充电口。

作为一种优选的实施方式，所述运动底盘的一侧顶部靠近充电口边缘处设置有动力开关。

作为一种优选的实施方式，所述运动底盘的前表面和后表面中心处均设置有散热护板，所述运动底盘的前表面和后表面靠近两侧边缘处均通过转轴设置有运动滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，运动底盘通过控制杆将探测到的信息传输给操控中枢，操控中枢通过一定的处理后探测画面由显示屏显示，其中激光雷达将装置通过红外雷达探测将装置周围环境全方位无死角探测，使机械臂的抓取动作有更详细的辅助数据，使提高抓取效率，达到更好的教学效果。

2、本实用新型中，固定在滑轨竖杆上的相机底座安装了立体相机，立体相机从装置的最高处对装置的四周进行画面的拍摄，之后传送给显示屏，再加上显示屏上显示的激光雷达的全方位扫描探测结果使得装置周围的障碍信息被实时掌握更新，配合提高装置的抓取效率，从而提高工作效率。

附图说明