[实用新型]带阻力报警的推拉搬运机械手有效
| 申请号： | 202121584123.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215548716U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 米辉;鲍贵军;张剑胜 | 申请（专利权）人： | 上海技垚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;H01L21/687;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种带阻力报警的推拉搬运机械手，其包括：安装板，导向轴，固定件和推板；安装板上固定有传感器和支撑架；推板上设有第一直线轴承；固定件上设有第二直线轴承；固定件中安装有夹持机构，夹持机构用于夹持片环；导向轴依序贯穿推板，第一直线轴承，第二直线轴承，固定件和支撑架；且导向轴两端分别设有限位螺母，导向轴的轴身上还套设有弹性件；弹性件一端顶于第一直线轴承、另一端顶于第二直线轴承；推板上设有位置对应于传感器的第一感应片，固定件上设有位置对应于传感器的第二感应片；传感器用于感应第一感应片和第二感应片。本申请能够感应机械手在工作过程中遭受的意外挤压和撞击，实现对机械手的及时控制，防止设备损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 阻力 报警 推拉 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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