[实用新型]带阻力报警的推拉搬运机械手

权利要求书

1.一种带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于，包括：安装板，导向轴，固定件和推板；

所述安装板上固定有传感器和支撑架；所述推板上设有第一直线轴承；所述固定件上设有第二直线轴承；所述固定件中安装有夹持机构，所述夹持机构用于夹持片环；

所述导向轴依序贯穿推板，第一直线轴承，第二直线轴承，固定件和支撑架；且所述导向轴两端分别设有限位螺母，所述导向轴的轴身上还套设有弹性件；所述弹性件一端顶于第一直线轴承、另一端顶于第二直线轴承；所述推板上设有位置对应于传感器的第一感应片，所述固定件上设有位置对应于传感器的第二感应片；所述传感器用于感应第一感应片和第二感应片。

2.如权利要求1所述带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于：所述第一感应片和第二感应片呈错位设置。

3.如权利要求1所述带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于：还包括C形外卡，所述C形外卡安装于第一直线轴承和第二直线轴承的两端。

4.如权利要求1所述带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于：导向轴共两根，对称分布于夹持机构的两侧。

5.如权利要求1所述带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于：所述夹持机构采用夹爪气缸。

6.如权利要求1所述带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于：所述传感器采用光电开关。

7.如权利要求1所述带阻力报警的推拉搬运机械手，其特征在于：所述弹性件采用弹簧。