[实用新型]协作机器人关节传动结构有效
| 申请号： | 202121449634.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215548676U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 贺湘苑 | 申请（专利权）人： | 深圳博创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了协作机器人关节传动结构，包括外壳，所述外壳的两侧内壁均转动连接有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端固定有同一个套筒，所述套筒的内壁转动连接有关节本体，所述关节本体的两端均贯穿套筒并延伸至套筒的两侧，所述外壳的一侧开设有转动孔，所述套筒的一端贯穿转动孔并延伸至外壳的外部，本实用新型结构简单，通过启动电动推杆，使得电动推杆带动连接板竖直向上移动，进而解除对关节本体的制动，启动电机，可以转动关节本体，继续启动电动推杆，使电动推杆的活塞杆带动连接板竖直向上移动或竖直向下移动，最终使得关节本体绕转轴转动，可同时实现转动和调节角度的功能，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 关节 传动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳博创机器人技术有限公司，未经深圳博创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121449634.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种稳定性强的椎间孔镜用支撑装置
- 下一篇：镀膜水煮治具
