[实用新型]一种移料机构有效
| 申请号： | 202121421327.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN216138917U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 潘春华;高辉武 | 申请（专利权）人： | 深圳市玖优科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J15/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 黄蕴丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移料机构，包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和机械手，所述机械手通过所述Y轴直线模组和Z轴直线模组实现Y轴方向的前后移动和Z轴方向的上下移动，所述机械手包括夹爪臂、安装到所述夹爪臂的连接板、安装到所述连接板的夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述连接板和夹爪气缸依次位于所述夹爪臂的下方，所述第一夹爪、第二夹爪分别安装到所述夹爪气缸的两侧并呈相对设置，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹合或张开。本实用新型结构简单，体积小，夹取稳定，速度快，效率高，满足了使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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