[实用新型]一种无人驾驶的宽体矿卡有效
| 申请号： | 202121401281.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215117267U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 顾嘉俊;邱长伍 | 申请（专利权）人： | 盟识（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R11/00;B60S1/56 |
| 代理公司： | 上海沣成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31425 | 代理人： | 赵立勇 |
| 地址： | 201114 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了无人驾驶技术领域的一种无人驾驶的宽体矿卡，包括宽体矿卡车体；该宽体矿卡车体的无人驾驶系统主要包括感知单元、定位系统、主控制器、控制系统和车辆状态传感系统；本实用新型通过应用自动驾驶技术的宽体矿卡，提高矿区运输作业的自动化程度，通过感知单元的传感器，从而提高矿区各生产环节中运输作业的安全性，吹扫器保持传感器的检测端无异物干扰，提高检测灵敏度和准确性，通过车辆状态传感系统可随时监测车辆的运行状态，通过定位系统采取多种定位融合的方式，定位获得车辆的绝对位姿，本实用新型对通信装置设置防护罩和缓冲组件，避免矿区的落石砸到通信装置上，可对通信装置形成良好的防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 宽体 | ||
【主权项】：
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